[发明专利]一种零件角向定位机有效
申请号: | 202210138069.5 | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN114346742B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 马同堂;田海瑞;姬志恒;葛建伟;蒋利军;张立欣;郑安军 | 申请(专利权)人: | 海德曼(上海)自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23Q7/16 | 分类号: | B23Q7/16 |
代理公司: | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人: | 张智平 |
地址: | 201499 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 零件 定位 | ||
1.一种零件角向定位机,包括工作台(1),所述工作台(1)上转动连接有呈水平设置并用于定位工件(3)的转盘(2),其特征在于,所述工作台(1)上还设有能够向转盘(2)所在一侧水平伸缩的抵挡块(4)和顶推块(5),且当抵挡块(4)和顶推块(5)伸出时能够靠近转盘(2),所述抵挡块(4)和顶推块(5)并排设置,且抵挡块(4)上具有朝向顶推块(5)的抵挡面(41),所述顶推块(5)上朝向抵挡块(4)的一侧具有顶推面(51),该顶推面(51)沿顶推块(5)的伸出方向向远离抵挡块(4)的方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种零件角向定位机,其特征在于,所述抵挡块(4)呈方块形状,所述抵挡面(41)为抵挡块(4)靠近顶推块(5)一侧的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种零件角向定位机,其特征在于,所述顶推块(5)包括本体(52)和导向头(53)且二者一体成型,所述导向头(53)的厚度逐渐变小,所述顶推面(51)为导向头(53)靠近抵挡块(4)一侧的侧面。
4.根据权利要求3所述的一种零件角向定位机,其特征在于,所述工作台(1)上设有并排设置的气缸一(42)和气缸二(54),所述抵挡块(4)固定在气缸一(42)的推杆上且通过气缸一(42)带动朝向转盘(2)一侧移动,所述顶推块(5)固定在气缸二(54)的推杆上且通过气缸二(54)带动朝向转盘(2)一侧移动。
5.根据权利要求4所述的一种零件角向定位机,其特征在于,所述抵挡块(4)的侧部设有凸部一(43),所述气缸一(42)的推杆固定在凸部一(43)上,所述本体(52)的侧部设有凸部二(55),所述气缸二(54)的推杆固定在凸部二(55)上。
6.根据权利要求5所述的一种零件角向定位机,其特征在于,所述凸部一(43)上开设有安装孔一(44),所述安装孔一(44)的一侧孔口处固定有螺母一(45),所述气缸一(42)的推杆穿过安装孔一(44)并与螺母一(45)螺纹连接,所述凸部二(55)上开设有安装孔二(56),所述安装孔二(56)的一侧孔口处固定有螺母二(57),所述气缸二(54)的推杆穿过安装孔二(56)并与螺母二(57)螺纹连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种零件角向定位机,其特征在于,所述转盘(2)上端具有用于放置工件(3)的平面(21),所述平面(21)的中心位置凸出有用于限位工件(3)的凸台(22)。
8.根据权利要求7所述的一种零件角向定位机,其特征在于,所述凸台(22)的直径由下至上逐渐变小。
9.根据权利要求8所述的一种零件角向定位机,其特征在于,所述转盘(2)的中心位置上开设有贯穿凸台(22)的中心孔(23),所述工作台(1)上安装有电机(6),所述转盘(2)通过中心孔(23)套在电机(6)的输出轴上且与电机(6)输出轴周向固定。
10.根据权利要求9所述的一种零件角向定位机,其特征在于,所述工作台(1)上位于转盘(2)的两侧设置有至少一组用于检测工件(3)朝向的红外线检测装置(7)。
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