[发明专利]一种零件角向定位机

说明书

本发明提供了一种零件角向定位机，属于自动化换向技术领域。它解决了在保证现有的零件快速角向定位的基础上提高定位精度的问题。本零件角向定位机包括工作台，工作台上转动连接有呈水平设置并用于定位工件转盘，工作台上还设有能够向转盘所在一侧水平伸缩的抵挡块和顶推块，且当抵挡块和顶推块伸出时能够靠近转盘，抵挡块和顶推块并排设置，且抵挡块上具有朝向顶推块的抵挡面，顶推块上朝向抵挡块的一侧具有顶推面，该顶推面沿顶推块的伸出方向向远离抵挡块的方向倾斜。这样设计的抵挡块和顶推块类似夹具一样能将工件周向的凸部朝向一个固定方向稳稳地夹持住，既方便了角向定位也使得工件的角向定位精准度很高。

技术领域

本发明属于自动化换向技术领域，涉及一种定位机，尤其涉及一种零件角向定位机。

背景技术

现有的自动化机加工车间中，连接各个加工工序之间通常会使用机械手夹持转运零件，但是一些工件需要以特定的角度或姿势被机械手夹持送入机床内才能进行后续加工，比如一些盘状、环状和柱状等一系列回转体工件，这类工件周向一般都具有凸出的凸部，在加工时都是需要以工件周向的凸部位基准方位来进一步加工的，进机床前需要工件的凸部朝向特定方向，不能任意角度的送入机床内。

以前应对这样的工件换向的需求，我们都是通过人工对工件进行筛选将料框内的工件统一朝向摆放，然后再让机械臂来夹持送入机床内，这样虽然也能满足加工的需求，但是会占用很多人力资源，不符合我们现在的自动化车间的生产标准。后来随着研发，有人研发出了自动角向定位的装置，这样的机器一般都是由一个能带动工件转动的电机以及几组感应检测装置来实现的，感应检测装置能检测到工件的朝向不正然后通过电机带动工件周向转动使工件转动到正确位置，然后检测装置反馈电机让电机停转，这样虽然能实现工件的快速角向定位，也大幅度的降低对人力的依赖，但是由于现有的检测装置的检测精准度都不高以及电机启停时产生的过度转动问题，都会使得工件最终停止下来的位置会略有偏差，这种偏差会导致后续的机加工出来的产品合格率下降。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种零件角向定位机。它所解决的是在保证现有的零件快速角向定位的基础上提高定位精度的技术问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种零件角向定位机，包括工作台，所述工作台上转动连接有呈水平设置并用于定位工件转盘，其特征在于，所述工作台上还设有能够向转盘所在一侧水平伸缩的抵挡块和顶推块，且当抵挡块和顶推块伸出时能够靠近转盘，所述抵挡块和顶推块并排设置，且抵挡块上具有朝向顶推块的抵挡面，所述顶推块上朝向抵挡块的一侧具有顶推面，该顶推面沿顶推块的伸出方向向远离抵挡块的方向倾斜。

工件放置在转盘上，转盘能带动工件同步转动，并且在转动过程中工件与转盘始终保持同中心线。本设计在转盘的一侧设置抵挡块和顶推块，抵挡块的高度与工件周向凸部的高度接近，当工件在转动时抵挡块能先朝向转盘一侧移动逐渐靠近工件直至与工件周向的凸部形成抵挡使得工件停止转动，然后顶推块再伸出顶推工件周向的凸部使其紧贴在抵挡块上，这样设计的抵挡块和顶推块类似夹具一样能将工件周向的凸部朝向一个固定方向稳稳地夹持住，既方便了角向定位也使得工件的角向定位精准度很高。

本设计的抵挡块和顶推块之间是并排设置的，顶推块的端部设置有倾斜的顶推面，顶推面是倾斜设置的，当工件周向的凸部与抵挡块形成抵挡时顶推块上的顶推面会朝向抵挡块一侧顶推工件周向的凸部，凸部被夹在抵挡面与顶推面之间实现了快速且精确的周向定位。

在上述的一种零件角向定位机中，所述抵挡块呈方块形状，所述抵挡面为抵挡块靠近顶推块一侧的侧面。

本设计的抵挡面即为抵挡块的一侧面，抵挡块朝向转盘一侧移动逐渐靠近工件，在靠近到一定程度后转动的工件其外周上的凸起就会击打在抵挡块上逼停工件，实现了工件的快速角向定位。

在上述的一种零件角向定位机中，所述顶推块包括本体和导向头且二者一体成型，所述导向头的厚度逐渐变小，所述顶推面为导向头靠近抵挡块一侧的侧面。