[发明专利]一种自动化折弯机器人

权利要求书

1.一种自动化折弯机器人，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端连接有连接头(3)，所述连接头(3)的一端固定连接有连接盒(4)，所述连接盒(4)的一端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的一端固定连接有吸盘(6)，所述连接板上开设有多组出风孔(37)；

还包括：

加湿组件(45)，用于对所述吸盘(6)进行加湿的所述加湿组件(45)安装于所述连接头(3)内，且向所述吸盘(6)内延伸；

吹风组件(7)，用于对所述加湿组件(45)进行吹风的所述吹风组件(7)安装于所述连接头(3)内，且与所述加湿组件(45)相连接；

清理组件(8)，用于对板材进行清理的所述清理组件(8)安装于所述连接盒(4)内，且与所述吹风组件(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机器人，其特征在于：所述加湿组件(45)包括多组出液管(9)，多组所述出液管(9)分别插接在多组所述吸盘(6)内，所述出液管(9)的顶端连通有连接管，且底端开设有出水孔(16)，所述连接管的顶端转动连接有套管(11)，所述套管(11)上连通有连通管(12)，所述连通管(12)的一端连通有进液管(13)，所述进液管(13)的一端连通有雾化器(14)，所述雾化器(14)的外表面固定连接有与所述连接头(3)固定连接的固定座(15)，所述连通管(12)的另一端与所述吹风组件(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化折弯机器人，其特征在于：所述吹风组件(7)包括与所述连通管(12)连通的进风管(17)，所述进风管(17)的一端连通有集风罩(18)，所述集风罩(18)内安装有扇叶，所述扇叶的一端固定连接有与所述集风罩(18)转动连接的连接轴(20)，所述连接轴(20)的一端固定连接有第一平齿轮(21)，所述第一平齿轮(21)的外侧连接有驱动件(22)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化折弯机器人，其特征在于：所述驱动件(22)包括固定于所述连接头(3)内的马达(23)，所述马达(23)的输出端固定连接有联轴器(24)，所述联轴器(24)的一端固定连接有驱动轴(25)，所述驱动轴(25)上固定连接有与所述第一平齿轮(21)啮合的第二平齿轮(26)，所述驱动轴(25)上连接有用于转动出液管(9)的转动件(27)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化折弯机器人，其特征在于：所述转动件(27)包括多组第三平齿轮(28)，多组所述第三平齿轮(28)分别与多组所述出液管(9)固定连接，所述第三平齿轮(28)的外侧啮合连接有齿条带(29)，且其中一组所述第三平齿轮(28)的外侧啮合连接有第四平齿轮(30)，所述第四平齿轮(30)上连接有与所述驱动轴(25)相连接的传动件(31)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化折弯机器人，其特征在于：所述传动件(31)包括与所述驱动轴(25)固定连接的主动轮(32)，所述主动轮(32)的外表面传动连接有皮带(33)，所述皮带(33)的一端传动连接有从动轮(34)，所述从动轮(34)的一端固定连接有与所述第四平齿轮(30)固定连接的传动轴(35)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化折弯机器人，其特征在于：所述清理组件(8)包括安装于所述连接盒(4)内的风扇(36)，所述风扇(36)的的位置与所述出风孔(37)的位置相适应，所述风扇(36)的一端固定连接有限位块(38)，所述限位块(38)上滑动连接有限位杆(39)，所述风扇(36)的另一端固定连接有螺纹块(40)，所述螺纹块(40)上螺纹连接有往复丝杆(41)，所述往复丝杆(41)与所述限位杆(39)的一端均转动连接有与所述连接盒(4)固定连接的固定块(42)，所述往复丝杆(41)的一端固定连接有第一锥齿轮(43)，所述第一锥齿轮(43)的外侧啮合有与所述传动轴(35)固定连接的第二锥齿轮(44)。

8.根据权利要求2所述的一种自动化折弯机器人，其特征在于：所述出水孔(16)呈倾斜设置，且倾斜方向呈放射状。

9.根据权利要求4所述的一种自动化折弯机器人，其特征在于：所述第一平齿轮(21)的直径小于所述第二平齿轮(26)的直径。