[发明专利]一种自动化折弯机器人

说明书

本发明公开了一种自动化折弯机器人，涉及折弯机器人技术领域，解决了现有技术中吸盘由于干燥或者板材外表面有灰尘导致吸盘吸取板材不稳定的问题，包括底座，底座上安装有机械臂，机械臂的一端连接有连接头，连接头的一端固定连接有连接盒，连接盒的一端固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有吸盘，此自动化折弯机器人，通过设置有加湿组件和清理组件，因此在吸盘吸取板材时，通过设置的清理组件对板材进行清理，且通过加湿组件对吸盘的内表面进行加湿，由于加湿后的吸盘吸力更强，从而使得吸盘吸取板材更加稳定，此解决了现有技术中吸盘由于干燥或者板材外表面有灰尘导致吸盘吸取板材不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及折弯机器人技术领域，具体为一种自动化折弯机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，在工业生产制造的领域中，为了提高生产的效率，因此会使用工业机器人来代替人工，在对板材进行折弯时，通过折弯机器人将板材拿取，从而将板材输送至折弯的机器上进行折弯，现有的折弯机器人一般是通过吸盘的吸力对板材进行吸取，但是在折弯的过程中，车间会有灰尘落在板材的表面，且吸盘的内壁会逐渐干燥，因此会影响降低吸盘的吸力，从而导致板材在运输的过程中掉落，从而影响生产，为此，我们提出一种自动化折弯机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于提高吸盘对板材吸取稳定性的自动化折弯机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化折弯机器人，包括底座、加湿组件、吹风组件和清理组件，所述底座上安装有机械臂，所述机械臂的一端连接有连接头，所述连接头的一端固定连接有连接盒，所述连接盒的一端固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有吸盘，所述连接板上开设有多组出风孔，用于对所述吸盘进行加湿的所述加湿组件安装于所述连接头内，且向所述吸盘内延伸，用于对所述加湿组件进行吹风的所述吹风组件安装于所述连接头内，且与所述加湿组件相连接，用于对板材进行清理的所述清理组件安装于所述连接盒内，且与所述吹风组件相连接，通过加湿组件和清理组件的作用，对板材和吸盘分别进行处理，因此便于提高吸盘对板材吸取的稳定性。

优选的，所述加湿组件包括多组出液管，多组所述出液管分别插接在多组所述吸盘内，所述出液管的顶端连通有连接管，且底端开设有出水孔，所述连接管的顶端转动连接有套管，所述套管上连通有连通管，所述连通管的一端连通有进液管，所述进液管的一端连通有雾化器，所述雾化器的外表面固定连接有与所述连接头固定连接的固定座，所述连通管的另一端与所述吹风组件相连接，有利于对吸盘进行加湿，从而使得吸盘的吸力增加，提高吸盘抓取板材的稳定性。

优选的，所述吹风组件包括与所述连通管连通的进风管，所述进风管的一端连通有集风罩，所述集风罩内安装有扇叶，所述扇叶的一端固定连接有与所述集风罩转动连接的连接轴，所述连接轴的一端固定连接有第一平齿轮，所述第一平齿轮的外侧连接有驱动件，通过吹风组件中转动的风叶，因此便于将雾化后的水吹至出液管中。

优选的，所述驱动件包括固定于所述连接头内的马达，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有与所述第一平齿轮啮合的第二平齿轮，所述驱动轴上连接有用于转动出液管的转动件，有利于为吹风组件提高稳定的驱动力。

优选的，所述转动件包括多组第三平齿轮，多组所述第三平齿轮分别与多组所述出液管固定连接，所述第三平齿轮的外侧啮合连接有齿条带，且其中一组所述第三平齿轮的外侧啮合连接有第四平齿轮，所述第四平齿轮上连接有与所述驱动轴相连接的传动件，多组第三平齿轮带动多组出液管转动，从而便于雾化后的水与吸盘均匀接触，因此提高吸盘的吸力。