[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

洗涤桶，设置在所述箱体内；

控制器，与所述洗涤桶连接，被配置为：

在第一时间段内执行所述第一时间段对应的抖散程序；

在执行完所述第一时间段对应的抖散程序之后，获取所述洗涤桶内的衣物分散参数；

根据所述衣物分散参数，从多个抖散程序中确定第二时间段对应的抖散程序；

在第二时间段内执行所述第二时间段对应的抖散程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述多个抖散程序包括第一抖散程序、第二抖散程序和第三抖散程序；

其中，所述第一抖散程序用于驱动所述洗涤桶正反向转动第一预设角度；

所述第二抖散程序用于驱动所述洗涤桶正反向转动第二预设角度，所述第二预设角度小于所述第一预设角度；

所述第三抖散程序用于驱动所述洗涤桶先正反向转动第三预设角度，再正反向转动第四预设角度。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

重量检测传感器，用于获取所述洗涤桶内衣物的重量；

不平衡量检测传感器，用于检测衣物在所述洗涤桶内分布的不平衡量；

所述控制器分别与所述重量检测传感器和所述不平衡量检测传感器连接，所述控制器具体被配置为：

在执行完所述第一时间段对应的抖散程序之后，控制所述洗涤桶转动，并在转动过程中控制所述不平衡量检测传感器和所述重量检测传感器进行测量，以获取多个不平衡量测量值和多个衣物重量测量值；

根据所述多个不平衡量测量值，确定不平衡量变化量；

根据所述多个衣物重量测量值，确定衣物重量变化量。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制器，具体被配置为：

若所述不平衡量变化量小于第一预设阈值，且所述衣物重量变化量大于或等于第二预设阈值，则选择以所述第一抖散程序作为所述第二时间段对应的抖散程序；

若所述不平衡量变化量大于或等于所述第一预设阈值，且所述衣物重量变化量小于所述第二预设阈值，则选择以所述第二抖散程序作为所述第二时间段对应的抖散程序；

若所述不平衡量变化量小于所述第一预设阈值，且所述衣物重量变化量小于所述第二预设阈值，则选择以所述第三抖散程序作为所述第二时间段对应的抖散程序。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

在满足预设条件的情况下，执行烘干程序；

其中，所述预设条件包括以下一项或者多项：

所述不平衡量变化量大于或者等于第一预设阈值，且所述衣物重量变化量大于或等于第二预设阈值；或者，

抖散程序的执行次数大于预设次数。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

根据所述多个衣物重量测量值，确定衣物重量平均值；

根据所述衣物重量平均值，确定烘干时长。

7.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一时间段内执行所述第一时间段对应的抖散程序；

在执行完所述第一时间段对应的抖散程序之后，获取所述洗涤桶内的衣物分散参数；

根据所述衣物分散参数，从多个抖散程序中确定第二时间段对应的抖散程序；

在第二时间段内执行所述第二时间段对应的抖散程序。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个抖散程序包括第一抖散程序、第二抖散程序和第三抖散程序；

其中，所述第一抖散程序用于驱动所述洗涤桶正反向转动第一预设角度；

所述第二抖散程序用于驱动所述洗涤桶正反向转动第二预设角度，所述第二预设角度小于所述第一预设角度；

所述第三抖散程序用于驱动所述洗涤桶先正反向转动第三预设角度，再正反向转动第四预设角度。