[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

说明书

本申请实施例公开了一种洗衣机及其控制方法，涉及洗衣机技术领域，可使得洗衣机在脱水后根据不同的衣物分散情况，选择对应的抖散程序，使衣物充分抖散，提高后续烘干效率。该洗衣机包括：箱体；设置在箱体内的洗涤桶；控制器，被配置为：在第一时间段内执行第一时间段对应的抖散程序；在执行完第一时间段对应的抖散程序之后，获取洗涤桶内的衣物分散参数；根据衣物分散参数，从多个抖散程序中确定第二时间段对应的抖散程序；在第二时间段内执行第二时间段对应的抖散程序。

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机的普及，给人们节省了大量的时间和精力，极大的方便了人们的日常生活。然而在实际应用中，尤其是脱水后，容易出现衣物缠绕、打结，或过于紧贴筒壁的情况，使得洗衣机启动烘干功能时，加热后的循环空气只能与贴在洗涤桶桶壁上衣物的内表面接触而不能与全部的衣物充分接触，因而烘干较慢，且使衣物形成皱褶，影响烘干效果，造成能源的浪费。因此，在脱水时及脱水后，加入抖散程序，降低衣物缠绕程度是很有必要的。

相关技术中，通常是在脱水结束后执行默认的抖散程序，例如，执行固定时长的抖散等。在实际使用中，脱水后的衣物状态并不是一成不变的，这种无差异的抖散程序适应性差，不能使衣物充分抖散，会降低抖散效率，影响后续的烘干效果。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法，用于在洗衣机脱水后根据不同的衣物状态确定相应的抖散程序，以提高抖散效果，方便烘干。

第一方面，本申请实施例提供一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体；洗涤桶，设置在箱体内；控制器，与洗涤桶连接，被配置为：在第一时间段内执行第一时间段对应的抖散程序；在执行完第一时间段对应的抖散程序之后，获取洗涤桶内的衣物分散参数；根据衣物分散参数，从多个抖散程序中确定第二时间段对应的抖散程序；在第二时间段内执行第二时间段对应的抖散程序。

本申请实施例提供的技术方案，至少带来以下有益效果：在执行一次抖散程序后，衣物可能仍存在缠绕或者紧贴洗涤桶桶壁的情况。考虑到衣物缠绕程度或贴壁程度不同时，洗涤桶测量得到的一些参数，例如洗涤桶的偏心量、振动量、以及衣物重量等也会随之改变。因此，可以选取相关参数作为衣物分散参数，以判断抖散后的衣物状态。这样，在根据衣物分散参数选择对应的抖散程序，以适应不同衣物状态时的抖散需求，提高了抖散效果，使衣物抖散更充分。

在一些实施例中，上述多个抖散程序包括第一抖散程序、第二抖散程序和第三抖散程序；其中，第一抖散程序用于驱动洗涤桶正反向转动第一预设角度；第二抖散程序用于驱动洗涤桶正反向转动第二预设角度，第二预设角度小于第一预设角度；第三抖散程序用于驱动洗涤桶先正反向转动第三预设角度，再正反向转动第四预设角度，第三预设角度不同于第四预设角度。

可以看出，上述第一抖散程序、第二抖散程序和第三抖散程序在转动角度上有所不同。应理解，不同的抖散转动角度对衣物缠绕贴壁程度的改善程度有所不同，例如以较小的角度抖散衣物时，有利于衣物从洗涤桶桶壁脱落，以较大角度抖散衣物时，对于衣物的解缠效果较好。基于此，可以更好地根据缠绕或贴壁情况，选择不同的抖散程序对衣物进行抖散。

在一些实施例中，上述洗衣机还包括：重量检测传感器，用于获取洗涤桶内衣物的重量；不平衡量检测传感器，用于检测衣物在洗涤桶内分布的不平衡量；控制器分别与重量检测传感器和不平衡量检测传感器连接，控制器具体被配置为：在执行完第一时间段对应的抖散程序之后，控制洗涤桶转动，并在转动过程中控制不平衡量检测传感器和重量检测传感器进行测量，以获取多个不平衡量测量值和多个衣物重量测量值；根据多个不平衡量测量值，确定不平衡量变化量；根据多个衣物重量测量值，确定衣物重量变化量。