[发明专利]带式输送机摩擦阻力测定系统及方法

权利要求书

1.一种带式输送机摩擦阻力测定系统，其特征在于，包括：

压电装置，敷设于所述带式输送机的托辊的外表面，用于采集在输送带上物料的压力下所产生的压电信号；

视觉采集装置，用于采集所述输送带与所述托辊之间的图像信息；

速度传感器，安装在所述输送带的一侧，用于监测所述带式输送机的速度；

计算机，分别与所述压电装置、所述视觉采集装置以及所述速度传感器相连接，用于根据接收到的所述压电信号、所述图像信息和所述速度确定所述带式输送机产生的目标摩擦阻力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

电信号收发器，连接在所述压电装置与所述计算机之间，用于接收所述压电装置产生的压电信号并发送至所述计算机；

图像信息收发器，连接在所述视觉采集装置与所述计算机之间，用于接收所述视觉采集装置产生的图像信息并发送至所述计算机。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机具体用于：

根据所述压电信号和所述图像信息确定所述带式输送机在输送所述物料的过程中产生的第一摩擦阻力；

根据所述速度确定所述带式输送机在输送所述物料的过程中产生的第二摩擦阻力；

根据所述第一摩擦阻力和所述第二摩擦阻力，确定所述目标摩擦阻力。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述计算机具体用于：

通过所述图像信息确定所述输送带与所述托辊之间的接触长度；

根据所述接触长度以及所述压电装置的轴向距离，确定所述输送带与所述托辊之间的接触面积；

根据所述压电信号确定当前压力；

根据所述当前压力以及所述接触面积，确定所述压电装置上的单位压力；

根据所述单位压力以及所述输送带与所述托辊之间的摩擦系数，确定所述第一摩擦阻力。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述计算机具体用于：

监测所述带式输送机在输送所述物料的过程中电功率的变化；

根据所述速度以及所述电功率的变化，确定所述第二摩擦阻力。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述压电装置，敷设于所述带式输送机的托辊的外表面的中央位置，且每个托辊的外表面上均敷设有一个压电装置。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，其特征在于，

所述图像信息收发器与所述视觉采集装置构成一个独立的一体式装置，位于所述带式输送机的侧面，对准所述带式输送机。

8.一种带式输送机摩擦阻力测定方法，其特征在于，包括：

采集在输送带上物料的压力下输送带对托辊所产生的压电信号；

采集所述输送带与所述托辊之间的图像信息；

监测所述带式输送机的速度；

根据所述压电信号、所述图像信息和所述速度，确定所述带式输送机产生的目标摩擦阻力。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求8所述的方法。