[发明专利]带式输送机摩擦阻力测定系统及方法

说明书

本公开的实施例提供了一种带式输送机摩擦阻力测定系统及方法。系统包括：压电装置，敷设于带式输送机的托辊的外表面，用于采集在输送带上物料的压力下所产生的压电信号；视觉采集装置，用于采集输送带与托辊之间的图像信息；速度传感器，安装在输送带的一侧，用于监测带式输送机的速度；计算机，分别与压电装置、视觉采集装置以及速度传感器相连接，用于根据接收到的压电信号、图像信息和速度确定带式输送机产生的目标摩擦阻力。以此方式，可以实现对带式输送机单位摩擦阻力实时的测定，防止由于单位摩擦阻力过大带来安全隐患，同时，也提高了系统工作的安全可靠性，避免由于摩擦阻力监测不利带来安全隐患。

技术领域

本公开涉及带式输送机技术领域，尤其涉及阻力测定技术领域。

背景技术

目前，在利用带式输送机进行物料输送的领域，摩擦阻力已经成为影响物料运输工作的问题，由于摩擦的存在导致系统大量动力被消耗，即造成能源浪费，又对带式输送机输送带的寿命造成较大的影响，摩擦阻力过大也会造成局部负载增加，摩擦必然产生热量，过热会影响整个系统工作的可靠性，严重时皮带还有可能发生断裂，危害生产安全。

因此，有必要设计一种更好的检测技术，有效测量带式输送机单位面积上所承受的摩擦阻力，以解决上述问题。

发明内容

本公开提供了一种带式输送机摩擦阻力测定系统、方法、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种带式输送机摩擦阻力测定系统。该系统包括：

压电装置，敷设于所述带式输送机的托辊的外表面，用于采集在输送带上物料的压力下所产生的压电信号；

视觉采集装置，用于采集所述输送带与所述托辊之间的图像信息；

速度传感器，安装在所述输送带的一侧，用于监测所述带式输送机的速度；

计算机，分别与所述压电装置、所述视觉采集装置以及所述速度传感器相连接，用于根据接收到的所述压电信号、所述图像信息和所述速度确定所述带式输送机产生的目标摩擦阻力。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还包括：

电信号收发器，连接在所述压电装置与所述计算机之间，用于接收所述压电装置产生的压电信号并发送至所述计算机；

图像信息收发器，连接在所述视觉采集装置与所述计算机之间，用于接收所述视觉采集装置产生的图像信息并发送至所述计算机。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述计算机具体用于：

根据所述压电信号和所述图像信息确定所述带式输送机在输送所述物料的过程中产生的第一摩擦阻力；

根据所述速度确定所述带式输送机在输送所述物料的过程中产生的第二摩擦阻力；

根据所述第一摩擦阻力和所述第二摩擦阻力，确定所述目标摩擦阻力。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述计算机具体用于：

通过所述图像信息确定所述输送带与所述托辊之间的接触长度；

根据所述接触长度以及所述压电装置的轴向距离，确定所述输送带与所述托辊之间的接触面积；

根据所述压电信号确定当前压力；

根据所述当前压力以及所述接触面积，确定所述压电装置上的单位压力；

根据所述单位压力以及所述输送带与所述托辊之间的摩擦系数，确定所述第一摩擦阻力。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述计算机具体用于：