[发明专利]一种矿山井下物探用数据快速采集装置

权利要求书

1.一种矿山井下物探用数据快速采集装置，包括转轴组件（2）、加紧组（6），其特征在于：还包括支撑架（1）、爬行机构（8），转轴组件（2）分为蜗杆（201）、花键轴（202）、空心轴（203）三部分，蜗杆（201）、花键轴（202）、空心轴（203）三者同轴心，蜗杆（201）转动安装在支撑架（1）上，蜗杆（201）固定安装在花键轴（202）第一端，空心轴（203）滑动安装在花键轴（202）第二端，支撑架（1）两端滑动安装有两组滑动齿条（4），蜗杆（201）与第一组滑条之间连接有传动组件（3），蜗杆（201）驱动第一组滑动齿条（4）滑动，两组滑动齿条（4）上固定安装有圆环（401），圆环（401）与转轴组件（2）同轴心，加紧组（6）转动安装在圆环（401）上，加紧组（6）与空心轴（203）之间连接有离合器（7），支撑架（1）下方设置有上料机构（5），上料机构（5）将钻探仓输送至加紧组（6），空心轴（203）通过离合器（7）控制加紧组（6）固定钻探仓，并带动钻探仓转动进入矿山内部，探测器固定在爬行机构（8）上，爬行机构（8）设置在第一节钻探仓中，实现对井下数据的快速采集；

所述加紧组（6）包括圆盘（601）、限制柱（602），圆盘（601）转动安装在圆环（401）上，圆盘（601）与圆环（401）同轴心，圆盘（601）上均匀的设置有三个滑槽（60101），限制柱（602）固定安装在圆盘（601）上，限制柱（602）与圆盘（601）同轴心；

所述加紧组（6）还包括环形架（603）、凸轮杆（604），环形架（603）转动安装在圆盘（601）上，环形架（603）半径大于限制柱（602）的半径，环形架（603）与圆环（401）同轴心，凸轮杆（604）共有三组，三组凸轮杆（604）均匀的分布在环形架（603）上，凸轮杆（604）第一端转动安装在环形架（603）上，凸轮杆（604）第二端滑动安装在滑槽（60101）上；

所述离合器（7）包括离合板（701）、复位弹簧（703），离合板（701）共有两组，第一个离合板（701）转动安装在环形架（603）上，第二个离合板（701）转动安装在空心轴（203）上，离合板（701）与圆环（401）同轴心，复位弹簧（703）有多个，复位弹簧（703）两端分别固定安装在两个离合板（701）上；

所述爬行机构（8）包括爬行组（801）、气缸（802），爬行组（801）共有两组，两组爬行组（801）分别固定安装在气缸（802）的两端，所述爬行组（801）包括固定座（80101）、爬行气缸（80102），固定座（80101）固定安装在气缸（802）上，爬行气缸（80102）共有四组，四组爬行气缸（80102）均匀的固定安装在固定座（80101）上，爬行气缸（80102）的输出端固定安装有弧形板（80103）。

2.根据权利要求1所述的一种矿山井下物探用数据快速采集装置，其特征在于：所述上料机构（5）包括储料仓（501）、丝杠（504），储料仓（501）固定安装在支撑架（1）的底部，储料仓（501）内部滑动设置有上料仓（502），上料仓（502）两端固定有滑动架（503），滑动架（503）滑动安装在支撑架（1）的两端，丝杠（504）转动安装在第一个滑动架（503）上，丝杠（504）两端转动安装在支撑架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种矿山井下物探用数据快速采集装置，其特征在于：所述第一个滑动架（503）上设置有内螺纹，内螺纹与丝杠（504）咬合。

4.根据权利要求1所述的一种矿山井下物探用数据快速采集装置，其特征在于：所述传动组件（3）包括蜗轮（301）、从动锥齿轮（303），蜗轮（301）转动安装在支撑架（1）上，蜗轮（301）与蜗杆（201）啮合，蜗轮（301）上固定安装有主动锥齿轮（302），支撑架（1）上设置有齿轮架（101），从动锥齿轮（303）转动安装在齿轮架（101）上，从动锥齿轮（303）与主动锥齿轮（302）啮合，从动锥齿轮（303）上固定连接有圆齿轮（304），圆齿轮（304）与滑动齿条（4）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种矿山井下物探用数据快速采集装置，其特征在于：所述离合器（7）还包括外齿环（702）、内齿环（704），外齿环（702）固定安装在环形架（603）端部，内齿环（704）固定安装在空心轴（203）端部，内齿环（704）设置在第二个离合板（701）内部，外齿环（702）与内齿环（704）咬合。