[发明专利]一种矿山井下物探用数据快速采集装置

说明书

本发明公开了一种矿山井下物探用数据快速采集装置，涉及井下物探技术领域，包括转轴组件、加紧组，转轴组件分为蜗杆、花键轴、空心轴三部分，蜗杆转动安装在支撑架上，蜗杆固定安装在花键轴上，空心轴滑动安装在花键轴上，滑动齿条滑动安装在支撑架两端，蜗杆通过传动组件驱动第一组滑动齿条滑动，两组滑动齿条上固定安装有圆环，加紧组转动安装在圆环上，加紧组与空心轴之间连接有离合器，上料机构将钻探仓输送至加紧组，空心轴通过离合器控制加紧组固定钻探仓，驱动钻探仓转动进入矿山内部，爬行机构与探测器设置在第一节钻探仓中，快速采集井下数据。加紧组固定钻探仓并转动，自动化程度较高；钻探仓自动上料，解放了劳动力；实用性较强。

技术领域

本发明涉及井下物探技术领域，特别涉及一种矿山井下物探用数据快速采集装置。

背景技术

在底下井巷工程中开展多种物探技术的统称，以解决矿井生产过程中所遇到的地质问题（矿井地质，矿井水文地质，瓦斯地质，矿井工程地质）是井下勘探技术之一，目前井下物探是煤矿巷道掘进头超前探查的主要工作手段之一。物探所用到的线圈只是有固定杆简单固定，由两个人扶着固定杆进行不同角度数据的采集，对数据的采集精度产生了一定的影响，随着矿井勘探开发的深入，对井下数据的录取质量要求越来越高。

公开号为CN214375316U的中国实用新型专利公开了一种井下物探技术领域，特别涉及一种煤炭井下物探装置。该实用新型的煤炭井下物探装置包括固定框、线圈、连接件和操作杆，所述线圈环绕固定在所述固定框上，所述连接件设置于所述固定框的一侧中部，其通过多个间隔围绕其的斜连杆与所述固定框连接固定，所述操作杆一端与所述连接件可拆卸连接，所述线圈的线头沿所述操作杆引出。

虽然上述方案可以热量散热的问题，但由于人工操作钻探往往存在炸帮、落石等现象，对数据采集人员造成了安全威胁，工作人员无法离井壁太近，自动化程度较低。所以急需一种矿山井下物探用数据快速采集装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矿山井下物探用数据快速采集装置，包括转轴组件、加紧组，还包括支撑架、爬行机构，转轴组件分为蜗杆、花键轴、空心轴三部分，蜗杆、花键轴、空心轴三者同轴心，蜗杆转动安装在支撑架上，蜗杆固定安装在花键轴第一端，空心轴滑动安装在花键轴第二端，支撑架两端滑动安装有两组滑动齿条，蜗杆与第一组滑条之间连接有传动组件，蜗杆驱动第一组滑动齿条滑动，两组滑动齿条上固定安装有圆环，圆环与转轴组件同轴心，加紧组转动安装在圆环上，加紧组与空心轴之间连接有离合器，支撑架下方设置有上料机构，上料机构将钻探仓输送至加紧组，空心轴通过离合器控制加紧组固定钻探仓，并带动钻探仓转动进入矿山内部，探测器固定在爬行机构上，爬行机构设置在第一节钻探仓中，实现对井下数据的快速采集。

进一步的，所述上料机构包括储料仓、丝杠，储料仓固定安装在支撑架的底部，储料仓内部滑动设置有上料仓，上料仓两端固定有滑动架，滑动架滑动安装在支撑架的两端，丝杠转动安装在第一个滑动架上，丝杠两端转动安装在支撑架上。钻探仓设置在上料仓和储料仓内部，上料仓将钻探仓输送至加紧组，使最上面的钻探仓与加紧组同轴心。

进一步的，所述第一个滑动架上设置有内螺纹，内螺纹与丝杠咬合。丝杠转动时，在两个滑动架的限位作用下，通过滑动架带动上料仓在储料仓内滑动。

进一步的，所述传动组件包括蜗轮、从动锥齿轮，蜗轮转动安装在齿轮架上，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮上固定安装有主动锥齿轮，齿轮架上设置有齿轮架，从动锥齿轮转动安装在齿轮架上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，从动锥齿轮上固定连接有圆齿轮，圆齿轮与滑动齿条啮合。蜗杆转动时带动蜗轮转动，蜗轮带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动时带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动圆齿轮转动，圆齿轮带动滑动齿条在支撑架的两端滑动，圆环跟随滑动齿条滑动。

进一步的，所述加紧组包括圆盘、限制柱，圆盘转动安装在圆环上，圆盘与圆环同轴心圆盘上均匀的设置有三个滑槽，限制柱固定安装在圆盘上，限制柱与圆盘同轴心。