[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

当检测到预设监视范围内出现了危险因子时，利用识别模型，根据监视信息确定所述危险因子的特征信息，所述预设监视范围与载具的运动状态，和/或运行环境存在预设对应关系，所述危险因子是与驾驶员所驾驶的载具存在相对运动的障碍物；

利用预设提示模型，根据所述特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，所述可穿戴设备上设置有多个振动单元；

根据所述控制参数控制所述振动单元产生对应的振动场域，所述振动场域用于表征所述危险因子与所述载具之间相对位置的变化情况，以使驾驶员通过所述振动场域实时追踪到所述危险因子的动态信息，并及时调整所述载具的驾驶方式。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，当所述载具为电动车、自行车、摩托车中的任意一种时，所述可穿戴设备上包括用于检测所述危险因子的多个定向声音传感器，所述检测到预设监视范围内出现了危险因子，包括：

接收所述定向声音传感器发送的检测信号；

利用预设定向辩位算法解析所述检测信号，以识别出一个或多个所述危险因子。

3.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，当所述载具为汽车、卡车、公交车中的任意一种时，所述载具上包括用于检测所述危险因子的多个定向声音传感器，所述预设监视范围包括所述载具的视觉盲区，所述检测到预设监视范围内出现了危险因子，包括：

接收所述定向声音传感器发送的检测信号；

利用预设定向辩位算法解析所述检测信号，以识别出一个或多个所述危险因子。

4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述特征信息包括所述危险因子的位置信息、运动状态信息以及分类信息。

5.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述控制参数包括：振动的强度、频率、持续时间、次数、间隔时间中的至少一项。

6.根据权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述载具包括机动车以及非机动车，所述分类信息包括：第一类车辆以及第二类车辆，所述第一类车辆的运行噪音小于预设音量阈值，所述第二类车辆的运行噪音大于或等于所述预设音量阈值，对应的，所述利用预设提示模型，根据所述特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，包括：

当所述危险因子为所述第一类车辆时，确定所述强度为第一强度，和/或所述持续时间为第一时间；

当所述危险因子为所述第二类车辆时，确定所述强度为第二强度，和/或所述持续时间为第二时间；

所述第一强度大于所述第二强度，所述第一时间大于或等于所述第二时间。

7.根据权利要求6所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述利用预设提示模型，根据所述特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，还包括：

根据所述运动状态信息，确定所述危险因子与所述载具的相对加速度；

当所述载具位于所述相对加速度对应的指向范围内，且所述加速度的大小大于预设加速阈值时，确定所述强度为第三强度，和/或所述持续时间为第三时间；

其中，所述第三强度随着所述危险因子与所述载具的相对位置的减小而增大。

8.根据权利要求7所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述控制参数控制所述振动单元产生对应的振动场域，包括：

根据所述控制参数，控制多个所述振动单元交替振动，以通过振动叠加形成时变的所述振动场域，使得所述驾驶员感知到所述危险因子的靠近过程，和/或离去过程。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述预设监视范围的参考原点在所述载具上，且随所述载具的运动而变化。

10.根据权利要求9所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述监视范围的参考原点与所述驾驶员的特征属性相对应，所述特征属性包括：所处位置、生理结构特征、驾驶习惯中的至少一项。