[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本申请提供了一种辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品，通过当检测到预设监视范围内出现了危险因子时，利用识别模型，根据监视信息确定危险因子的特征信息，预设监视范围与载具的运动状态，和/或运行环境存在预设对应关系；然后利用预设提示模型，根据特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，在可穿戴设备上设置有多个振动单元；再根据控制参数控制振动单元产生对应的振动场域，以使驾驶员通过振动场域实时追踪到危险因子的动态信息，并及时调整载具的驾驶方式。解决了如何让驾驶员在越来越复杂的交通环境中更安全地驾驶载具的技术问题。达到了驾驶员无需扭头也可以感知到周边影响载具安全行驶的危险因子，从而主动避免事故发生的技术效果。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生产和生活已经离不开各类载具，车辆、飞机、轮船已经让人员和货物的运输时间大大缩短，甚至可以说交通系统就是整个人类社会运转的血液和动力。

目前，绝大部分载具依旧依赖于驾驶员来驾驶，真正意义上的无人驾驶还无法实现。并且，由于生产成本、个人需求等因素，即使将来实现了真正的无人驾驶，人工驾驶也不会消失。

因此，如何让驾驶员在越来越复杂的交通环境中更安全地驾驶载具就成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决如何让驾驶员在越来越复杂的交通环境中更安全地驾驶载具的技术问题。

第一个方面，本申请提供一种辅助驾驶方法，包括：

当检测到预设监视范围内出现了危险因子时，利用识别模型，根据监视信息确定危险因子的特征信息，预设监视范围与载具的运动状态，和/或运行环境存在预设对应关系；

利用预设提示模型，根据特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，可穿戴设备上设置有多个振动单元；

根据控制参数控制振动单元产生对应的振动场域，振动场域用于表征危险因子与载具之间相对位置的变化情况，以使驾驶员通过振动场域实时追踪到危险因子的动态信息，并及时调整载具的驾驶方式。

在一种可能的设计中，当载具为电动车、自行车、摩托车中的任意一种时，可穿戴设备上包括用于检测危险因子的多个定向声音传感器，检测到预设监视范围内出现了危险因子，包括：

接收定向声音传感器发送的检测信号；

利用预设定向辩位算法解析检测信号，以识别出一个或多个危险因子。

在一种可能的设计中，当载具为汽车、卡车、公交车中的任意一种时，载具上包括用于检测危险因子的多个定向声音传感器，预设监视范围包括载具的视觉盲区，检测到预设监视范围内出现了危险因子，包括：

接收定向声音传感器发送的检测信号；

利用预设定向辩位算法解析检测信号，以识别出一个或多个危险因子。

可选的，特征信息包括危险因子的位置信息、运动状态信息以及分类信息。

可选的，控制参数包括：振动的强度、频率、持续时间、次数、间隔时间中的至少一项。

在一种可能的设计中，载具包括机动车以及非机动车，分类信息包括：第一类车辆以及第二类车辆，第一类车辆的运行噪音小于预设音量阈值，第二类车辆的运行噪音大于或等于预设音量阈值，对应的，利用预设提示模型，根据特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，包括：

当危险因子为第一类车辆时，确定强度为第一强度，和/或持续时间为第一时间；

当危险因子为第二类车辆时，确定强度为第二强度，和/或持续时间为第二时间；

其中，第一强度大于第二强度，第一时间大于或等于第二时间。

在一种可能的设计中，利用预设提示模型，根据特征信息，确定可穿戴设备的控制参数，还包括：