[发明专利]基于拆楼平台的多支臂伸缩的控制方法及控制装置

说明书

本发明提供了一种基于拆楼平台的多支臂伸缩的控制方法及控制装置，包括：获取拆楼平台的升降臂、拆卸臂、搬运臂的在位信号；基于所述拆楼平台的升降臂的在位信号确定所述拆楼平台相对于楼层的位置；根据所述拆楼平台相对于所述楼层的位置调控所述拆楼平台的第一拆卸任务；基于所述拆卸臂和所述搬运臂之间的性能优先级调控所述第一拆卸任务，并延伸出以所述拆卸臂为主的第二拆卸任务；根据所述第二拆卸任务安排所述搬运臂相对于所述拆卸臂的协调效率，并且所述搬运臂根据所述拆卸臂的拆卸效率调整所述搬运臂的搬运量；构建所述拆卸臂的工作效率和所述搬运臂的搬运效率的闭环逻辑，并且根据所述升降臂的升降高度进行层级调控。

技术领域

本发明涉及拆楼平台支臂的技术领域，特别涉及一种基于拆楼平台的多支臂伸缩的控制方法及控制装置。

背景技术

随着科技的发展，拆楼平台具有升降臂、拆卸臂、搬运臂，升降臂、拆卸臂、搬运臂按照预设的程序进行动作，并且该动作是基于预设的程序而固定不变，可是，拆楼平台在不同的高度上进行不同的作业，常规化的工作程序限制了升降臂、拆卸臂、搬运臂的交互，导致拆楼平台在动态变化中的作业效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于拆楼平台的多支臂伸缩的控制方法及控制装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种基于拆楼平台的多支臂伸缩的控制方法，包括：获取拆楼平台的升降臂、拆卸臂、搬运臂的在位信号；基于所述拆楼平台的升降臂的在位信号确定所述拆楼平台相对于楼层的位置；根据所述拆楼平台相对于所述楼层的位置调控所述拆楼平台的第一拆卸任务；基于所述拆卸臂和所述搬运臂之间的性能优先级调控所述第一拆卸任务，并延伸出以所述拆卸臂为主的第二拆卸任务；根据所述第二拆卸任务安排所述搬运臂相对于所述拆卸臂的协调效率，并且所述搬运臂根据所述拆卸臂的拆卸效率调整所述搬运臂的搬运量；构建所述拆卸臂的工作效率和所述搬运臂的搬运效率的闭环逻辑，并且根据所述升降臂的升降高度进行层级调控。

根据本公开的一方面，提供了一种基于拆楼平台的多支臂伸缩的控制装置，包括：获取模块，用于获取拆楼平台的升降臂、拆卸臂、搬运臂的在位信号；确定模块，用于基于所述拆楼平台的升降臂的在位信号确定所述拆楼平台相对于楼层的位置；调控模块，用于根据所述拆楼平台相对于所述楼层的位置调控所述拆楼平台的第一拆卸任务；延伸模块，用于基于所述拆卸臂和所述搬运臂之间的性能优先级调控所述第一拆卸任务，并延伸出以所述拆卸臂为主的第二拆卸任务；调整模块，用于根据所述第二拆卸任务安排所述搬运臂相对于所述拆卸臂的协调效率，并且所述搬运臂根据所述拆卸臂的拆卸效率调整所述搬运臂的搬运量；构建模块，用于构建所述拆卸臂的工作效率和所述搬运臂的搬运效率的闭环逻辑，并且根据所述升降臂的升降高度进行层级调控。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。

根据本公开的一方面，提供了一种电子装置，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现上述的方法。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：