[发明专利]一种不规则包装快递全方位自动分拣扫描设备

权利要求书

1.一种不规则包装快递全方位自动分拣扫描设备，其特征是包含玻璃板6、CCD7、玻璃板14、CCD15、输出输送机19、摄像机20、固定架22、摄像机23、杆24、固定杆25、CCD26、包裹27、导向盘31、舵机32、电机36、导向轮37，所述CCD7和CCD15分别在玻璃板6和玻璃板14正下方，所述摄像机20和CCD26在导向盘31上方，所述摄像机23在导向盘31一侧，所述固定杆25焊接在固定架22下。

2.根据权利要求1所述的一种不规则包装快递全方位自动分拣扫描设备，其特征在于所述导向轮37内嵌于导向盘31，导向轮37独立连接电机36和舵机32以实现360°独立转动，导向盘31通过导向轮37的转动将包裹27送入输出输送机19。

3.根据权利要求1所述一种不规则包装快递全方位自动分拣扫描设备，其特征在于所述CCD7和CCD15透过玻璃板6和玻璃板14对包裹27底部二维码进行扫描。

4.根据权利要求1所述一种不规则包装快递全方位自动分拣扫描设备，其特征在于所述摄像机20固定在固定架22上，所述摄像机20对包裹27进行顶部拍照获得顶部二维码信息，从而识别出包裹27顶部二维码信息。

5.根据权利要求1所述一种不规则包装快递全方位自动分拣扫描设备，其特征在于所述摄像机23固定在杆24上，所述摄像机23对包裹27进行四周拍照获得二维码位置信息，再由CCD26进行扫描，从而识别出包裹27四周二维码信息。