[发明专利]一种不规则包装快递全方位自动分拣扫描设备

说明书

本发明公开了一种不规则形状包装快递全方位自动分拣扫描设备，其特征是包含玻璃板6、CCD7、玻璃板14、CCD15、输出输送机19、摄像机20、固定架22、摄像机23、杆24、固定杆25、CCD26、包裹27、导向盘31、舵机32、电机36、导向轮37，所述导向轮37连接电机36和舵机32独立运转，导向盘31旋转过程中摄像机20对包裹27拍照获得顶部二维码信息，摄像机23捕获视角确定四周二维码位置，由CCD26进行扫描并通过导向轮37的运转将包裹27送入输出输送机19，再由CCD7和CCD15透过玻璃板6和玻璃板14对包裹27底部二维码扫描，以此实现对不规则包装快递条码的360度无死角扫描。本发明结构简单、自动高效、准确率高、降低快递企业的分拣劳动强度和人工成本，提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及快递自动分拣及其相关领域，具体涉及一种自动处理不规则包装快递的全方位自动扫描分拣设备。

背景技术

由于快递包装尺寸和外形各异，所以人工分拣仍是目前快递分拣的主要形式，然而快递企业近几年在用工方面面临着用工荒和高成本的压力，尤其是近两年疫情的影响，快递企业用工难的问题更加突出。因此,进行不规则包装自动分拣系统的研发和应用对解决快递企业面临的困难具有较强的紧迫性。

发明内容

本发明目的是提供一种不规则包装快递全方位自动分拣扫描设备，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，此专利包含两个主框架结构，一主框架结构由固定架22、杆24、固定杆25和支撑结构28构成，所述主框架结构杆25其上焊有CCD26且其上方焊接固定架22，所述固定架22其下方通过摄像机连接件21连接摄像机20；所述主框架结构杆24其上方焊接摄像机23；所述主框架结构支撑结构28上方焊接电29，所述电机29其上方焊接动力盒30；所述动力盒30内电机36和舵机32相连接，实现导向轮37的转动；所述导向轮37内嵌于导向盘31，实现导向盘31向输出输送机19的传递作用。另一主框架结构由主动轮4和履带5构成，所述主框架结构主动轮4固定在主动轮4支撑架上，所述履带5固定在主动轮4上，履带5与玻璃板6相接；所述玻璃板6其下方有CCD7固定在CCD7固定架上；履带13与玻璃板14相接，玻璃板14下方有CCD15固定在CCD15固定架上。当包裹27经过时，包裹27先到达导向盘31上，摄像机20对包裹27进行顶部拍照获得顶部二维码信息，从而识别出包裹27顶部二维码信息，同时摄像机23对包裹27进行四周拍照获得二维码位置信息，再由CCD26进行扫描，从而识别出包裹27四周二维码信息，获取包裹27的顶部及四周二维码信息后，导向盘31内嵌的导向轮37在电机36和舵机32的作用下立即将包裹送入输出输送机19，再由主动轮17带动输出输送机19运动，输出输送机19带动包裹27移动到玻璃板14，玻璃板14底部CCD15对快递底部进行扫描，玻璃板6和CCD7重复同样过程，获得包裹27底部二维码信息，一旦某一流程识别到二维码信息后续流程则不再进行，直接将包裹27传递到输出输送机5将包裹27传入分拣线。

所述导向盘31可实现独立旋转。

所述导向轮37独立连接电机36和舵机32，实现独立控制。

所述玻璃板14和玻璃板6的宽度小于最小快递包裹的斜线。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：自动化不规则包装快递扫描分拣操作，无需人工，实现自动全方位扫码，准确率高，分拣效率提高，有效降低了企业的使用成本和人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。

图1是本发明工作状态正面结构示意图；

图2、3是本发明工作状态上面结构示意图；

图4是本发明导向盘工作状态正面结构示意图；

具体实施方式