[发明专利]车载传感器系统以及车载传感器系统的数据生成方法

权利要求书

1.一种车载传感器系统，包括：

周边传感器，该周边传感器具有壳体、感测部以及第一存储部，该壳体能相对于固定于车辆的车身的托架拆装，该感测部被所述壳体支承并且输出表示以从该感测部的规定的点延伸的轴为基准而决定的感测范围内的状况的感测数据，该第一存储部存储有跟所述感测部相对于所述壳体的实际的位置和姿势与所述感测部相对于所述壳体的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第一数据；

第二存储部，与所述周边传感器分体且固定于所述车身，并且被配置为能存储跟所述壳体相对于所述车身的实际的位置和姿势与所述壳体相对于所述车身的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第二数据；以及

校正部，设于所述壳体的内部或所述壳体的外部，并且在所述第二存储部存储有所述第二数据的情况下，从所述第一存储部和所述第二存储部分别读出所述第一数据和所述第二数据，并基于所述读出的第一数据和所述读出的第二数据来校正从所述感测部输出的感测数据，由此生成被预计为在假定为所述感测部以正规的姿势固定于相对于所述车身的预先确定的设计上的正规的位置的情况下该感测部会输出的数据并输出该数据。

2.根据权利要求1所述的车载传感器系统，其中，

所述第二存储部被配置为存储表示所述壳体相对于所述车身的实际的位置和姿势与所述壳体相对于所述车身的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量本身的数据来作为所述第二数据。

3.根据权利要求1所述的车载传感器系统，其中，

所述第二存储部被配置为存储第三数据和第一数据的组合的数据来作为所述第二数据，

该第三数据表示所述感测部相对于所述车身的实际的位置和姿势与所述感测部相对于所述车身的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量本身，

该第一数据表示得到了所述第三数据的情况下的、所述感测部相对于所述壳体的实际的位置和姿势与所述感测部相对于所述壳体的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量本身。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载传感器系统，其中，

所述第二存储部是与所述周边传感器分体的车载部件所具备的存储装置的存储区域中的一部分区域。

5.一种车载传感器系统的数据生成方法，该数据生成方法应用于车载传感器系统，

该车载传感器系统具备：

周边传感器，该周边传感器具有壳体、感测部以及第一存储部，该壳体能相对于固定于车辆的车身的托架拆装，该感测部被所述壳体支承并且输出表示以从该感测部的规定的点延伸的轴为基准而决定的感测范围内的状况的感测数据，该第一存储部存储有跟所述感测部相对于所述壳体的实际的位置和姿势与所述感测部相对于所述壳体的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第一数据；以及

第二存储部，与所述周边传感器分体且固定于所述车身，并且被配置为能存储跟所述壳体相对于所述车身的实际的位置和姿势与所述壳体相对于所述车身的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第二数据，

所述数据生成方法包括数据校正步骤，在该数据校正步骤中，通过设于所述壳体的内部或所述壳体的外部的校正部，在所述第二存储部存储有所述第二数据的情况下，从所述第一存储部和所述第二存储部分别读出所述第一数据和所述第二数据，并基于所述读出的第一数据和所述读出的第二数据来校正从所述感测部输出的感测数据，由此生成被预计为在假定为所述感测部以正规的姿势固定于相对于所述车身的预先确定的设计上的正规的位置的情况下该感测部会输出的数据并输出该数据。

6.根据权利要求5所述的车载传感器系统的数据生成方法，包括：

第一数据储存步骤，在所述感测部已固定于所述壳体并且该壳体固定于所述托架之前的阶段中，通过测定来获取所述第一数据并使该获取到的第一数据存储于所述第一存储部；以及

第二数据储存步骤，在所述壳体已固定于所述托架并且所述车辆从该车辆的生产工厂出厂之前的阶段中，从所述感测部获取表示相对于所述车辆设置于规定的位置的目标板的感测数据，基于该获取到的感测数据和所述第一数据来获取所述第二数据，并使该获取到的第二数据存储于所述第二存储部。