[发明专利]一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法，其特征在于包含以下步骤：

（1）在配辊架周边设置ET200远程站，通过无线数传模块采集安装于配辊辊架上的传感器信号，从而采集轧辊配辊实际位置，对轧辊配辊动作进行连锁动作，用于轧辊配辊下一步动作的辅助数据支撑；

（2）ET200远程站与无人行车控制系统通过无线数传模块进行数据交换，发送轧辊配辊X轴和Y轴位置是否到位信息；

（3）轧辊配辊减速位控制：在无人行车配辊过程中，吊运轧辊到达配辊位置上方时，无人行车进行下降操作，当到达配辊辊架的减速位置时，无人行车收到减速位传感器信号，进行降速操作；

（4）Y轴到位控制：轧辊到达配辊位置时，无人行车减速操作，当轧辊传动侧轴头顶到配辊架顶板时，触动行程开关，信号到位后，无人行车确认信号后继续下降至规定位置。

2.根据权利要求1所述的一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法，其特征在于：还包含轧辊配辊位置与检测点的数据信号反馈，在轧辊配辊的过程中，轧辊在到达辊架区域内进行检测，对无人行车系统发出信号已到达指定位置，无人行车将降速工作或进行下一步操作。

3.根据权利要求1所述的一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法，其特征在于：还包含轧辊配辊位置与检测点的数据信号安全保护，为了防止在轧辊配辊过程中出现位置偏差，根据轧辊配辊工艺每一步动作都要到达指定位置才能进行下一步吊装动作。

4.一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制装置，其特征在于：包含轧辊配辊辊身定位挡柱和上辊配辊防倒单元（1）、轴承座底座缓冲垫单元（2）、基础底座单元（3）、下辊辊身定位单元（4）、下辊传动侧头架与辊身辅助定位单元（5）、轧辊传动侧定位单元和检测限位开关，所述基础底座单元（3）与轧辊的尺寸相匹配，轴承座底座缓冲垫单元（2）设置在轧辊轴承座与基础底座单元（3）之间；轧辊配辊辊身定位挡柱和上辊配辊防倒单元（1）为四根长立柱，安装在基础底座单元（3）上；下辊辊身定位单元（4）为四根略低于辊身的短立柱，设置在基础底座单元（3）上，用于将轧辊颈部缓慢导入进槽；下辊传动侧头架与辊身辅助定位单元（5）为V型定位架，设置在轧辊配辊辊身定位挡柱和上辊配辊防倒单元（1）对应轧辊传动侧的两根长立柱之间；轧辊传动侧定位单元包含下辊传动轴对中顶板（6）和上辊传动轴对中顶板（7），下辊传动轴对中顶板（6）和上辊传动轴对中顶板（7）为立柱挡板，上面设有可伸缩定位片，立柱挡板在基础底座单元（3）对应轧辊传动侧的的端部前后长短放置，立柱均用横梁相连，用于上下轧辊错位放置顶板；检测限位开关包含接近开关（9）和行程开关（10），各有两个，接近开关（9）设置在轧辊配辊辊身定位挡柱和上辊配辊防倒单元（1）的顶端，两个行程开关（10）分别设置在下辊传动轴对中顶板（6）和上辊传动轴对中顶板（7）上。

5.根据权利要求4所述的一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制装置，其特征在于：还包含轧辊辊身辅助防晃柱（8），轧辊辊身辅助防晃柱（8）有四根，设置在轧辊配辊辊身定位挡柱和上辊配辊防倒单元（1）的内侧。