[发明专利]一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置，属于冶金自动控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：ET200远程站通过串行网络与无人行车系统进行数据交换，采集安装于配辊辊架上的传感器信号，实时将轧辊配辊的实时位置到位信号反馈给无人行车控制系统，纠正无人行车偏差值。本发明的有益效果是：通过对无人行车吊运时配辊位置进行合理的布局与规划，成功将无人行车系统应用于磨辊间配辊系统控制领域，扩大了无人行车协同的效率最优化，使配辊时间减少，降低失误率，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置，属于冶金自动控制方法及装置技术领域。

背景技术

随着生产节奏的越来越快，同时先进的工艺技术和行车吊运无人化技术越来越成熟。在热轧磨辊间内部，每次磨床在磨削轧辊前后都需要对成对的轧辊进行拆辊和配辊操作，由于轧辊配辊的操作工艺对精度的要求非常高，现有的工艺仍然存在许多问题和缺陷：

第一点：传统的轧辊配辊工艺需要先将轧辊的下辊放置在辊座上，轧辊的操作侧和传动侧均需码放到规定区域，耗费许多时间。

第二点：传统的轧辊配辊工艺的下辊定位销需要精准的插入到上辊的定位孔内，所以对精度的要求非常高，吊装耗费很多时间。

发明内容

本发明目的是提供一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置，通过对无人行车吊运时配辊位置进行合理的布局与规划，成功将无人行车系统应用于磨辊间配辊系统控制领域，扩大了无人行车协同的效率最优化，使配辊时间减少，降低失误率，提高了生产效率，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法，包含以下步骤：

（1）在配辊架周边设置ET200远程站，通过无线数传模块采集安装于配辊辊架上的传感器信号，从而采集轧辊配辊实际位置，对轧辊配辊动作进行连锁动作，用于轧辊配辊下一步动作的辅助数据支撑；

（2）ET200远程站与无人行车控制系统通过无线数传模块进行数据交换，发送轧辊配辊X轴和Y轴位置是否到位信息；

（3）轧辊配辊减速位控制：在无人行车配辊过程中，吊运轧辊到达配辊位置上方时，无人行车进行下降操作，当到达配辊辊架的减速位置时，无人行车收到减速位传感器信号，进行降速操作；

（4）Y轴到位控制：轧辊到达配辊位置时，无人行车减速操作，当轧辊传动侧轴头顶到配辊架顶板时，触动行程开关，信号到位后，无人行车确认信号后继续下降至规定位置。

还包含轧辊配辊位置与检测点的数据信号反馈，在轧辊配辊的过程中，轧辊在到达辊架区域内进行检测，对无人行车系统发出信号已到达指定位置，无人行车将降速工作或进行下一步操作。

还包含轧辊配辊位置与检测点的数据信号安全保护，为了防止在轧辊配辊过程中出现位置偏差，根据轧辊配辊工艺每一步动作都要到达指定位置才能进行下一步吊装动作。