[发明专利]一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统，其特征在于，包括：

胶带数据采集模块，所述胶带数据采集模块通过传感器对胶带输送机上的胶带信息进行采集；

胶带校准模块，所述胶带校准模块用于根据胶带数据采集模块采集的结果对胶带输送机中的胶带进行校准调节；

胶带输送机信息采集模块，所述胶带输送机信息采集模块用于对胶带输送机的倾斜角度及胶带输送机上的物体重量进行采集；

胶带输送机校准模块，所述胶带输送机校准模块根据胶带输送机信息采集模块采集的结果对胶带输送机自身状态进行调节；

报警模块，所述报警模块针对胶带数据采集模块采集的结果、胶带输送机信息采集模块采集的结果及胶带输送机校准模块的校准结果超过预设阈值的情况，进行报警；

所述胶带数据采集模块获取的胶带信息包括：胶带的标准长度L1与胶带的实际长度L2，

所述L1为胶带输送机在不校准的状态下正常运行时对应胶带的长度，

所述L2大于等于L1；

所述胶带校准模块在对胶带输送机上的胶带进行校准的方法包括以下步骤：

S1.1、获取胶带的标准长度L1与胶带的实际长度L2，并计算L1与L2的差；

S1.2、获取胶带输送机中驱动滚筒与随动滚筒之间的托辊信息，从驱动滚筒向随动滚筒方向对托辊进行编号，

第一个托辊与驱动滚筒之间的距离和最后一个托辊与随动滚筒之间的距离相同，且均为L3，每个托辊的长度记为L4；

S1.3、对托辊进行分组，将第2n-1个托辊分到A组，将第2n个托辊分到B组，每个托辊具有两端，分别记为c1端与c2端，所述n为正整数；

S1.4、根据L2与L1的差，计算胶带需要校准的量，分别调整A组与B组中托辊的倾斜角度β，

将A组中各托辊的c1端向下移动，直至校准后的A组托辊与校准前的A组托辊之间的夹角为β，将B组中各托辊的c2端向下移动，直至校准后的B组托辊与校准前的B组托辊之间的夹角为β，实现对胶带的校准；

所述驱动滚筒在胶带输送机中与电机相连且带动随动滚筒与托辊发生旋转，

所述托辊正常状态下为水平等间距分布，

所述A组中各托辊的c1端能够上下移动，c2端位置固定，

所述B组中各托辊的c2端能够上下移动，c1端位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统，其特征在于：所述S1.4中胶带校准模块计算胶带需要校准的量的方法包括以下步骤：

S1.4.1、获取胶带校准后驱动滚筒到第一个托辊c1端的距离，;

S1.4.2、计算胶带校准后各个托辊上c1端与对应的c2端之间的高度差，即

S1.4.3、计算A组与B组中托辊校准后的倾斜角度β，。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统，其特征在于：所述胶带输送机信息采集模块对胶带输送机的倾斜角度γ、胶带输送机上的物体重量m及周边环境图像进行采集，

所述胶带输送机的倾斜角度γ为胶带输送机上驱动滚筒与随动滚筒所在平面与地面的夹角，

所述胶带输送机上的物体重量m为胶带输送机上承受的输送物体的重量，

所述周边环境图像为通过摄像头采集的胶带输送机第一单位距离w内的图像。