[发明专利]一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统及方法，所述胶带输送机校准模块根据胶带输送机信息采集模块采集的结果对胶带输送机自身状态进行校准调节；所述报警模块针对胶带数据采集模块采集的结果、胶带输送机信息采集模块采集的结果及胶带输送机校准模块的校准结果超过预设阈值的情况，进行报警。本发明能够通过调整托辊的倾斜角度对胶带的长度进行适应性调整，避免胶带发生磨损变长时对物体的输送产生影响，进而出现胶带打滑的情况发生；同时，本发明还能够根据机器视觉对周围环境进行监控，并根据监控数据的分析结果，自动对驱动滚筒的转速及胶带对驱动滚筒的压力进行适应性调整，确保输送过程的安全性。

技术领域

本发明涉及胶带输送机技术领域，具体为一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统及方法。

背景技术

随着工业的快速发展，人们对物品搬运方面的需求不断提高，尤其是对胶带输送机的使用，有效提高了搬运物品的效率，节省了搬运时间，同时还节省了大量的人力物力；当前现有的胶带输送机存在许多不足之处：

①胶带输送机中胶带的倾斜角度固定，无法对倾斜角度进行调节；

②对于胶带输送机的控制中输送的速度不变，不能根据胶带输送机胶带的倾斜角度对输送速度进行调节，使得倾斜角度越大，胶带上输送的物体相对胶带滑动的距离越远，进而对输送物体及胶带均会造成一定的影响，影响其质量及使用寿命；

③现有技术中只是简单的设置紧急制动按钮，在胶带输送机状态出现问题且被人发现时，才能通过人对胶带输送机进行紧急停止，对危险状态无法进行预估，不能智能化的根据胶带输送机的状态进行调控。

针对上述情况，我们需要一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统，包括：

胶带数据采集模块，所述胶带数据采集模块通过传感器对胶带输送机上的胶带信息进行采集；

胶带校准模块，所述胶带校准模块用于根据胶带数据采集模块采集的结果对胶带输送机中的胶带进行校准调节；

胶带输送机信息采集模块，所述胶带输送机信息采集模块用于对胶带输送机的倾斜角度及胶带输送机上的物体重量进行采集；

胶带输送机校准模块，所述胶带输送机校准模块根据胶带输送机信息采集模块采集的结果对胶带输送机自身状态进行调节；

报警模块，所述报警模块针对胶带数据采集模块采集的结果、胶带输送机信息采集模块采集的结果及胶带输送机校准模块的校准结果超过预设阈值的情况，进行报警。

本发明通过各个模块间的协同合作，共同实现对胶带输送机的监测，其中对胶带与驱动滚筒分别各进行两次校准，对胶带的第一次校准是为了防止因胶带变长导致胶带在输送物体时胶带与驱动滚筒产生打滑现象而进行的校准，对驱动滚筒的校准是为了防止因胶带的倾斜角度不同导致输送过程中输送物体与胶带之间的相对滑动的距离超过预设值，进而对输送物体的质量及胶带的使用寿命产生较大的影响；而对胶带的第二次校准是为了考虑到人物的安全性，随着人物的靠近，不断提高胶带与驱动滚筒的压力，进而降低胶带与驱动滚筒之间打滑的概率，从而降低胶带影响人物安全的概率；而对驱动滚筒的第二次校准也是为了考虑人物的安全性，随着人物的靠近，降低驱动滚筒的转速，能够减少输送过程中输送物体与胶带之间相对移动距离的大小，进而降低输送物体对人物造成影响的可能性，同时，由于驱动滚筒的转速减少，也能够增加人物的反应时间，减少人物出现意外的概率，达到提高人物安全性的技术效果。

进一步的，所述胶带数据采集模块获取的胶带信息包括：胶带的标准长度L1与胶带的实际长度L2，