[发明专利]基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置

权利要求书

1.基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置，其特征在于，包括：安装底座（1）；摆动驱动件（2），所述摆动驱动件（2）固定连接在安装底座（1）的前部上端面；收展摆动臂（4），所述收展摆动臂（4）共设置有两组，两组收展摆动臂（4）分别转动连接在安装底座（1）的左右两侧；摆动传动机构，所述摆动传动机构设置在安装底座（1）的内部，摆动驱动件（2）通过摆动传动机构带动两组收展摆动臂（4）摆动；伸缩板（8），所述伸缩板（8）滑动连接在收展摆动臂（4）的外侧；滑动联动机构，所述滑动联动机构设置在收展摆动臂（4）的内部，滑动联动机构联动伸缩板（8）伸缩；探测仪安装座（13），所述探测仪安装座（13）共设置有四组，四组所述探测仪安装座（13）分别铰链连接在伸缩板（8）和收展摆动臂（4）的外侧底部；角度调节驱动件（9），所述角度调节驱动件（9）固定连接在安装底座（1）内侧；角度调节机构，所述角度调节机构设置在安装底座（1）、收展摆动臂（4）和伸缩板（8）的下部，角度调节驱动件（9）通过角度调节机构带动探测仪安装座（13）摆动；所述角度调节机构还包括有：角度调节驱动锥齿轮（901），所述角度调节驱动锥齿轮（901）同轴固定连接在角度调节驱动件（9）的底部；角度调节一级传动轴（10），所述角度调节一级传动轴（10）共设置有两组，两组角度调节一级传动轴（10）分别转动连接在安装底座（1）的内部左右两侧；角度调节从动锥齿轮（1001），所述角度调节从动锥齿轮（1001）同轴固定连接在角度调节一级传动轴（10）的内侧，角度调节从动锥齿轮（1001）同时与角度调节驱动锥齿轮（901）啮合共同构成锥齿轮传动机构；主动端面齿（1002）, 所述主动端面齿（1002）圆周阵列排布设置在角度调节一级传动轴（10）的外侧端面；角度调节二级传动轴（11），所述角度调节二级传动轴（11）共设置有两组，两组角度调节二级传动轴（11）分别转动连接在两组收展摆动臂（4）的下部；角度调节从动端面齿（1101），所述角度调节从动端面齿（1101）圆周阵列排布固定连接在角度调节二级传动轴（11）的内侧，收展摆动臂（4）展开时，主动端面齿（1002）与角度调节从动端面齿（1101）插接连接；内侧角度调节驱动蜗杆（1102），所述内侧角度调节驱动蜗杆（1102）同轴固定连接在角度调节二级传动轴（11）的外侧；探测从动蜗轮（1301），所述探测从动蜗轮（1301）同轴固定连接在探测仪安装座（13）的转轴上，两组内侧角度调节驱动蜗杆（1102）与内侧的两组探测从动蜗轮（1301）啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构；角度调节三级传动轴（12），所述角度调节三级传动轴（12）转动连接在伸缩板（8）的下部；滑动方轴（1201），所述滑动方轴（1201）同轴固定连接在角度调节三级传动轴（12）的内侧端面，滑动方轴（1201）与角度调节二级传动轴（11）滑动连接；外侧角度调节蜗杆（1202），所述外侧角度调节蜗杆（1202）同轴固定连接在角度调节三级传动轴（12）的外侧，外侧角度调节蜗杆（1202）与外侧的两组探测从动蜗轮（1301）啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。

2.如权利要求1所述基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置，其特征在于：所述摆动传动机构还包括有：摆动主动锥齿轮（201），摆动主动锥齿轮（201）同轴固定连接在摆动驱动件（2）的转轴上；摆动传动轴（3），摆动传动轴（3）共设置有两组，两组摆动传动轴（3）分别转动连接在安装底座（1）的内部左右两侧；摆动从动锥齿轮（301），摆动从动锥齿轮（301）同轴固定连接在摆动传动轴（3）的内侧，两组摆动从动锥齿轮（301）同时与摆动主动锥齿轮（201）啮合共同构成锥齿轮传动机构；摆动驱动蜗杆（302），摆动驱动蜗杆（302）同轴固定连接在摆动传动轴（3）的外侧；收展从动蜗轮（401），收展从动蜗轮（401）同轴固定连接在收展摆动臂（4）的前端面，摆动驱动蜗杆（302）与收展从动蜗轮（401）啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。

3.如权利要求1所述基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置，其特征在于：所述滑动联动机构还包括有：伸缩驱动齿轮（101），伸缩驱动齿轮（101）转动连接在收展摆动臂（4）的内部，伸缩驱动齿轮（101）与收展摆动臂（4）的转轴同轴安装，伸缩驱动齿轮（101）与安装底座（1）固定连接；伸缩驱动件（5），伸缩驱动件（5）转动连接在收展摆动臂（4）的内部；伸缩从动齿轮（501），伸缩从动齿轮（501）同轴固定连接在伸缩驱动件（5）的前端面，伸缩驱动齿轮（101）与伸缩从动齿轮（501）啮合共同构成齿轮传动机构；所述滑动联动机构还包括有：伸缩主动链轮（502），伸缩主动链轮（502）同轴固定连接在伸缩驱动件（5）的后端面；伸缩从动链轮（6），伸缩从动链轮（6）转动连接在收展摆动臂（4）的内部左侧；伸缩传动链条（7），伸缩传动链条（7）传动连接在伸缩从动链轮（6）和伸缩主动链轮（502）的外侧，伸缩传动链条（7）、伸缩从动链轮（6）和伸缩主动链轮（502）之间共同构成传动链条传动机构；伸缩连接块（701），伸缩连接块（701）固定连接在伸缩传动链条（7）的上部后方，伸缩连接块（701）与伸缩板（8）的内侧固定连接。