[发明专利]基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置

说明书

本发明提供了基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置，涉及地质测绘技术领域，包括：安装底座；摆动驱动件，摆动驱动件固定连接在安装底座的前部上端面；收展摆动臂，收展摆动臂共设置有两组，两组收展摆动臂分别转动连接在安装底座的左右两侧；摆动传动机构设置在安装底座的内部，摆动驱动件通过摆动传动机构带动两组收展摆动臂摆动。解决了测绘装置处于不同焦段时测绘视角不同，当测绘视角较小时，相邻测绘装置之间容易出现测绘死角，影响测绘效果。其实现了收展摆动臂摆动收展和伸缩板的伸缩，具有良好的收展能力，实现了四组探测仪安装座的摆动，调节探测仪安装座的安装角度，满足对不同高度和不同视角下的测绘需求，保证无死角测绘。

技术领域

本发明涉及地质测绘技术领域，特别涉及基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置。

背景技术

近几年来，随着无人机的发展，无人机越来越多的被应用到测绘过程中，无人机平衡测绘过程中一般采用多组可变焦图像采集装置水平飞行，通过图像采集装置对地球表面进行测绘，当无人机位于不同高度时，图像采集装置会采用不同的焦段进行测绘。

然而，就目前无人机测绘装置在使用中，测绘装置处于不同焦段时测绘视角不同，当测绘视角较小时，相邻两组测绘装置之间容易出现测绘死角，影响测绘效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置，其实现了收展摆动臂摆动收展的同时联动实现了伸缩板的伸缩，具有良好的收展能力，同时，实现了四组探测仪安装座的摆动，调节探测仪安装座的安装角度，满足对不同高度和不同视角下的测绘需求，保证无死角测绘。

本发明提供了基于无人机用的飞行中展开的平衡测绘装置，具体包括：安装底座；摆动驱动件，所述摆动驱动件固定连接在安装底座的前部上端面；收展摆动臂，所述收展摆动臂共设置有两组，两组收展摆动臂分别转动连接在安装底座的左右两侧；摆动传动机构，所述摆动传动机构设置在安装底座的内部，摆动驱动件通过摆动传动机构带动两组收展摆动臂摆动；伸缩板，所述伸缩板滑动连接在收展摆动臂的外侧；滑动联动机构，所述滑动联动机构设置在收展摆动臂的内部，滑动联动机构联动伸缩板伸缩；探测仪安装座，所述探测仪安装座共设置有四组，四组探测仪安装座分别铰链连接在伸缩板和收展摆动臂的外侧底部；角度调节驱动件，所述角度调节驱动件固定连接在安装底座内侧；角度调节机构，所述角度调节机构设置在安装底座、收展摆动臂和伸缩板的下部，角度调节驱动件通过角度调节机构带动探测仪安装座摆动。

可选地，所述摆动传动机构还包括有：摆动主动锥齿轮，摆动主动锥齿轮同轴固定连接在摆动驱动件的转轴上；摆动传动轴，摆动传动轴共设置有两组，两组摆动传动轴分别转动连接在安装底座的内部左右两侧；摆动从动锥齿轮，摆动从动锥齿轮同轴固定连接在摆动传动轴的内侧，两组摆动从动锥齿轮同时与摆动主动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。

可选地，所述摆动传动机构还包括有：摆动驱动蜗杆，摆动驱动蜗杆同轴固定连接在摆动传动轴的外侧；收展从动蜗轮，收展从动蜗轮同轴固定连接在收展摆动臂的前端面，摆动驱动蜗杆与收展从动蜗轮啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。

可选地，所述滑动联动机构还包括有：伸缩驱动齿轮，伸缩驱动齿轮转动连接在收展摆动臂的内部，伸缩驱动齿轮与收展摆动臂的转轴同轴安装，伸缩驱动齿轮与安装底座固定连接；伸缩驱动件，伸缩驱动件转动连接在收展摆动臂的内部；伸缩从动齿轮，伸缩从动齿轮同轴固定连接在伸缩驱动件的前端面，伸缩驱动齿轮与伸缩从动齿轮啮合共同构成齿轮传动机构。

可选地，所述滑动联动机构还包括有：伸缩主动链轮，伸缩主动链轮同轴固定连接在伸缩驱动件的后端面；伸缩从动链轮，伸缩从动链轮转动连接在收展摆动臂的内部左侧；伸缩传动链条，伸缩传动链条传动连接在伸缩从动链轮和伸缩主动链轮的外侧，伸缩传动链条、伸缩从动链轮和伸缩主动链轮之间共同构成传动链条传动机构；伸缩连接块，伸缩连接块固定连接在伸缩传动链条的上部后方，伸缩连接块与伸缩板的内侧固定连接。