[发明专利]一种全自动轮毂轴承单元综合检测机

权利要求书

1.一种全自动轮毂轴承单元综合检测机，其特征在于：包括封闭式支撑柜（1），所述支撑柜（1）内设有主工作台（2），主工作台（2）上设有轮毂单元跳动综合检测工位（5）和NG产品自动储存料仓工位（6），所述支撑柜（1）两侧分别设有进料工位（3）和出料工位（7），各工位处于同一水平面上，通过机械运料爪（8）输送；所述支撑柜（1）前面板为透明面板，透明面板上部设有工控机（9），下部设有启动开关（10），所述支撑柜（1）一侧还设有触摸屏（11）；所述轮毂单元跳动综合检测工位（5）处设有待检测轮毂单元旋转机构、轴向跳动测试装置和径向跳动测试装置；

所述待检测轮毂单元旋转机构包括支撑架（12），支撑架（12）与主工作台（2）紧固，所述支撑架（12）上部与辅助工作台Ⅲ（50）紧固；辅助工作台Ⅲ（50）上部设有行程可调气缸（13），行程可调气缸（13）活塞杆下端与浮动接头Ⅰ（14）连接，所述浮动接头Ⅰ（14）下端与提升支架（15）连接；所述提升支架（15）通过紧固螺栓与辅助工作台Ⅰ（16）紧固连接；在辅助工作台Ⅰ（16）上部左右对称设有四根光滑导柱Ⅰ（17），光滑导柱Ⅰ（17）下端通过锁紧螺母与辅助工作台Ⅰ（16）紧固连接；所述光滑导柱Ⅰ（17）与安装在辅助工作台Ⅲ（50）上的四套直线轴承Ⅰ（18）连接；辅助工作台Ⅰ（16）中间下部安装有旋转主轴，旋转主轴的芯轴（20）通过螺母与辅助工作台Ⅰ（16）紧固；旋转主轴的芯轴（20）通过两组精磨轴承、卡簧与主轴外套（19）组合为可旋转主轴；主轴外套（19）外部有多楔带齿槽；所述主轴外套（19）下端安装有过渡旋转轴（21）；过渡旋转轴（21）下端安装有聚氨酯材料的旋转头，旋转头与待检测轮毂单元内法兰密切贴合，给待检测轮毂单元施加一定轴向力；辅助工作台Ⅰ（16）左上部装伺服电机（22）；所述伺服电机（22）输出轴端安装有主动多楔带轮（23），主动多楔带轮（23）与主轴外套（19）的从动多楔带轮之间通过多楔带（24）连接；所述主工作台（2）中下部装有双向气缸（25），双向气缸（25）活塞杆下端装有浮动接头Ⅱ（26）；浮动接头Ⅱ（26）下端通过螺栓安装有工作架（27）；工作架（27）两侧紧固连接有四根光滑导柱Ⅱ（28），四根光滑导柱Ⅱ（28）与主工作台（2）上安装的四套直线轴承Ⅱ（29）连接；

所述轴向跳动测试装置包括设置于主工作台（2）中心部位正后方上部的内置气缸型位移传感器Ⅰ（34），用于测量待检测轮毂单元内法兰下端面轴向跳动；以及设置于辅助工作台Ⅰ（16）左后下部的内置气缸型位移传感器Ⅱ（35），用于测量待检测轮毂单元内法兰上端面轴向跳动；所述内置气缸型位移传感器Ⅰ（34）后侧设有光电开关（41），用于检测内法兰旋转后防错判定；所述内置气缸型位移传感器Ⅰ（34）和内置气缸型位移传感器Ⅱ（35）均通过位移传感器支架与相应工作台固定；

所述径向跳动测试装置包括设置于辅助工作台Ⅰ（16）右下部的承载L型支架（36）和高精度测笔（38）；辅助承载L型支架（36）上通过导轨连接安装有活动支架（37）；所述活动支架（37）通过高韧性弹簧片连接有测头异形支架（40）, 所述测头异形支架（40）一端与待检测轮毂轴承单元外圆密切接触，另一端与装在活动支架（37）上的位移传感器密切接触；所述高精度测笔（38）安装的活动支架（37）右边，用于测量轮毂轴承单元装车外圆径向跳动；所述承载L型支架（36）下部装有气缸（39）；

所述支撑柜（1）下部还设有各个气缸工作的气动电磁阀组（48）、调节气缸工作压力的气压调节阀（49）。

2.如权利要求1所述的全自动轮毂轴承单元综合检测机，其特征在于：所述主工作台（2）上还设有轮毂单元表面缺陷影像检测工位（4），所述轮毂单元表面缺陷影像检测工位（4）上方设有工业摄像机（33），通过摄像机支架（47）固定于支撑柜（1）侧壁。

3.如权利要求1所述的全自动轮毂轴承单元综合检测机，其特征在于：在所述光滑导柱Ⅱ（28）上部安装有辅助工作台Ⅱ（30）；辅助工作台Ⅱ（30）上部左右两侧各安装一个薄壁气缸（31），两个薄壁气缸（31）活塞杆端均连接有工装C型夹板（32）；所述工装C型夹板（32）两侧有导轨导向限位。