[发明专利]一种全自动片材3D抛光机及工作方法

权利要求书

1.一种全自动片材3D抛光机，其特征在于：包括上料机构，在上料机构的一侧设有直身抛光机构；在直身抛光机构的一侧设有正面抛光机构，在正面抛光机构的一侧设有反面抛光机构，在反面抛光机构的一侧设有下料机构；

上料机构包括上料机架，在上料机架上设有周转料仓和XYZ三轴移动平台，在XYZ三轴移动平台上设有夹持及翻转装置；

直身抛光机构包括直身抛光机架，在直身抛光机架上设有XY轴运动组件和Z轴运动组件，在XY轴运动组件上设有第一治具组件，在Z轴运动组件上设有直身磨头；

在上料机构与直身抛光机构之间设有第一工件二次定位机构；在直身抛光机架上还设有将工件从第一工件二次定位机构转移到直身抛光机构上的取料装置；

正面抛光机构包括正面抛光机架，在正面抛光机架上设有XY轴运动组件和Z轴运动组件，在XY轴运动组件上设有第二治具组件，在Z轴运动组件上设有平面磨头；

反面抛光机构包括反面抛光机架，在反面抛光机架上设有送料装置、XY轴运动组件和Z轴运动组件，在XY轴运动组件上设有第三治具组件，在Z轴运动组件上设有平面磨头；

在正面抛光机架上设有可将直身抛光机构上的工件转移到正面抛光机构并将正面抛光机构上的工件转移到反面抛光机构上的工位间工件移位组件；

下料机构包括下料机架，在下料机架上设有周转料仓和XYZ三轴移动平台，在XYZ三轴移动平台上设有夹持及翻转装置；

在反面抛光机构与下料机构之间设有第二工件二次定位机构；在反面抛光机架上还设有将工件从反面抛光机构转移到第二工件二次定位机构上的送料装置；

全自动片材3D抛光机还包括研磨液循环系统和真空组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动片材3D抛光机，其特征在于：在上料机架上平行设有两条限位滑轨，周转料仓放置在限位滑轨上；夹持及翻转装置包括设在XYZ三轴移动平台上的翻转机构，在翻转机构上设有工件夹持组件，工件夹持组件包括气动夹爪和安装在气动夹爪上的夹爪板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动片材3D抛光机，其特征在于：XY轴运动组件包括X轴平移组件和Y轴平移组件；

Y轴平移组件包括沿直身抛光机架的Y轴方向平行设置的两条以上的Y轴滑轨，在单条Y轴滑轨上设有一个以上的Y轴滑块，在Y轴滑块上设有Y轴支架，在直身抛光机架上设有与Y轴滑轨平行的Y轴丝杆，在Y轴支架上设有与Y轴丝杆配合的Y轴螺母，在直身抛光机架上设有驱动Y轴丝杆旋转的Y轴驱动马达；

X轴平移组件包括沿Y轴支架的X轴方向平行设置的两条以上的X轴滑轨，在单条X轴滑轨上设有一个以上的X轴滑块，在X轴滑块上设有工作平台底板，在Y轴支架上设有与X轴滑轨平行的X轴丝杆，在工作平台底板的底部设有与X轴丝杆配合的X轴螺母，在Y轴支架上设有驱动X轴丝杆旋转的X轴驱动马达；在工作平台底板上设有收集研磨液的汇流斗，在汇流斗的顶部设有可伸缩的四周防水护罩，在汇流斗沿X轴方向的两侧设有驱动四周防水护罩升降的四周防水护罩升降驱动装置；

第一治具组件设在工作平台底板上，第一治具组件包括与工作平台底板相连的治具固定板支撑座，在治具固定板支撑座上设有治具固定板，在治具固定板上设有治具端气管接头和保护垫，在保护垫上开设有气路；

Z轴运动组件包括设在直身抛光机架上的悬臂式Z轴升降基座，在Z轴升降基座悬臂的末端设有向下延伸的基体，在基体上竖直设有两条以上的Z轴滑轨，在单条Z轴滑轨上设有一个以上的Z轴滑块，在Z轴滑块上设有主轴固定板，在Z轴升降基座上设有与Z轴滑轨平行的Z轴丝杆，在主轴固定板上设有与Z轴丝杆配合的Z轴螺母，在Z轴升降基座上设有驱动Z轴丝杆旋转的Z轴驱动马达；在主轴固定板上设有主轴组件，在主轴组件的输出轴上设有六角柄快换夹头，直身磨头设在六角柄快换夹头上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动片材3D抛光机，其特征在于：第一工件二次定位机构包括二次定位支撑柱，在二次定位支撑柱上设有二次定位底板，在二次定位底板上设有两个以上的避位孔和与避位孔匹配的定位组件。