[发明专利]一种全自动片材3D抛光机及工作方法在审
申请号: | 202210144506.4 | 申请日: | 2022-02-17 |
公开(公告)号: | CN114310632A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 阳鹏超;邹楚田 | 申请(专利权)人: | 广东丰泰智能设备有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B57/02 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 刘各慧 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 抛光机 工作 方法 | ||
本发明提供一种全自动片材3D抛光机,包括上料机构、抛光机构和下料机构,上料机构包括XYZ三轴移动平台,在抛光机构上设有取料装置、工位间工件移位组件和送料装置,XYZ三轴移动平台自动连续上料,将工件送至抛光机构完成直身、正面和反面的抛光,再由下料机构自动连续下料,该方案可实现工件从取料、磨直身、磨正面、磨反面到收料的全自动连续生产,加工精度和效率高;本发明提供的一种全自动片材3D抛光机的加工方法,加工步骤都是连续进行的,这种加工方法自动化程度高、效率高。
技术领域
本发明涉及抛光设备技术领域,具体涉及一种全自动片材3D抛光机及工作方法。
背景技术
随着科技的发展,智能手机越来越普及,智能手机正朝着高品质的方向发展,高品质不仅包括手机的硬件配置,还包括外观的美观程度和质感手感等,现在手机外壳基本上是金属或玻璃,然而不管是金属外壳还是玻璃外壳,在生产时都需要进行抛光处理,且为了手机的造型更美观,手感更好,现在很多的手机在设计时会采用大圆弧面过渡,尤其是在手机的背面,将手机后壳的边处直接设计成圆弧形状,但是弧形外壳在加工时难度较大,手工加工效率低,质量难控制,易损坏外壳,因此有人发明了自动的抛光机来对外壳进行抛光处理。
在申请号为201921737308.9,授权公告日为2020.07.07的专利文件中公开了一种手机壳用五轴联动抛光机,本产品包括主机罩、龙骨座、配电箱和由X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件和C轴组件组成的五轴联动机构,A轴组件上安装有抛光机构,C轴组件上安装有定位机构,本产品在磨头安装板的侧面安装有不同规格的多个气动磨头和电动磨头,通过各轴的相对运动可实现同时对多组工件进行平面、曲面的自动化加工,加工效率高,有效的降低了人力投入和制造成本;本产品可快速更换不同规格、型号的定位工装装置,实现多规格产品的加工生产,尤其适用于手机壳的抛光。
但是该抛光机的A轴组件通过导轨安装座固定在Z轴组件上实现上下运动,由于电动磨头和气动磨头等以及驱动电动磨头和气动磨头转动的驱动装置都属于A轴组件,A轴组件重量大,使得Z轴组件单侧受力,受力不均衡,在使用一段时间后Z轴组件会产生形变,不能保证加工的精度;另外,该方案的上料和下料均需要人工来完成,且该机器在一个加工周期只能加工产品的一个面,加工效率低。
在申请号为201921394744.0,授权公告日为2020.05.26的专利文件中公开了一种玻璃双面连续化抛光机,包括机架 ,所述机架上依次设有上料机构、上固定机构、下研磨机构、下固定机构、上研磨机构和收料机构,所述上固定机构包括固定座,固定座固定连接在机架上,固定座上设有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑块,滑块上设有气缸,气缸的自由端设有真空吸盘,所述机架上设有用于驱动滑块在滑轨上滑动、驱动气缸和真空吸盘运行的电气控制系统。该方案通过上料机构、上固定机构、下研磨机构、下固定机构、上研磨机构和收料机构完成了玻璃的上下两面的抛光工作,实现了玻璃抛光的连续化工作,一定程度上提高了工作效率。
但是,该方案的自动化程度仍然不高,在上料时仍然需要手动上料或搭配送料机才能实现连续的上料,下料时靠自行掉落到放置槽中,这样不仅容易损坏玻璃,而且不利于玻璃的收集,加工的效率还是较低;另外该方案只能抛光平面的玻璃,不能抛光带圆弧或直身的玻璃,适应范围小。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本发明提供一种全自动片材3D抛光机及工作方法,解决现有技术中的抛光机加工精度差、加工效率低、适应范围小的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种全自动片材3D抛光机,包括上料机构,在上料机构的一侧设有直身抛光机构;在直身抛光机构的一侧设有正面抛光机构,在正面抛光机构的一侧设有反面抛光机构,在反面抛光机构的一侧设有下料机构;
上料机构包括上料机架,在上料机架上设有周转料仓和XYZ三轴移动平台,在XYZ三轴移动平台上设有夹持及翻转装置;
直身抛光机构包括直身抛光机架,在直身抛光机架上设有XY轴运动组件和Z轴运动组件,在XY轴运动组件上设有第一治具组件,在Z轴运动组件上设有直身磨头;
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