[发明专利]一种无人设备的测试方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210145603.5 | 申请日: | 2022-02-17 |
公开(公告)号: | CN114544196A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 陈雨;付浩生 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 设备 测试 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种无人设备的测试方法,其特征在于,包括:
获取样本无人设备发生目标事件的指定时段内的实际行驶数据,作为目标事件对应的实际行驶数据;
根据所述实际行驶数据,确定所述样本无人设备在所述指定时段的起止时刻的状态;
根据所述状态,确定所述目标事件对应的补充数据;
根据所述实际行驶数据以及所述补充数据,确定所述目标事件对应的测试数据;
根据所述目标事件对应的测试数据,控制被测无人设备在真实环境中行驶,以对所述被测无人设备进行测试。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取样本无人设备发生目标事件的指定时段内的实际行驶数据,具体包括:
确定包含目标事件发生的起止时刻的时段,作为发生目标事件的指定时段;
获取所述样本无人设备在所述指定时段内的实际行驶数据。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述目标事件对应的补充数据,具体包括:
确定所述样本无人设备在所述指定时段的起始时刻的状态,作为起始状态,根据所述起始状态,确定被测无人设备从预设的指定状态到所述起始状态的时段内的所述目标事件对应的第一补充数据;和/或
确定所述样本无人设备在所述指定时段的终止时刻的状态,作为终止状态,根据所述终止状态,确定被测无人设备从所述终止状态到预设的指定状态的时段内所述目标事件对应的第二补充数据。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述补充数据包括所述第一补充数据时,根据所述实际行驶数据以及所述补充数据,确定所述目标事件对应的测试数据,具体包括:
按照所述目标事件对应的第一补充数据、所述目标事件对应的实际行驶数据的次序,将所述目标事件对应的第一补充数据以及所述目标事件对应的实际行驶数据拼接,作为所述目标事件对应的测试数据;
和/或
当所述补充数据包括所述第二补充数据时,根据所述实际行驶数据以及所述补充数据,确定所述目标事件对应的测试数据,具体包括:
按照所述目标事件对应的实际行驶数据、所述目标事件对应的第二补充数据的次序,将所述目标事件对应的实际行驶数据以及所述目标事件对应的第二补充数据拼接,作为所述目标事件对应的测试数据。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述实际行驶数据以及所述补充数据,确定所述目标事件对应的测试数据,具体包括:
若所述样本无人设备在所述指定时段的起止时刻的状态与预设的指定状态均相同,将所述目标事件对应的实际行驶数据,确定为所述目标事件对应的测试数据;
若所述样本无人设备在所述指定时段的起始时刻和终止时刻的状态中的至少一个与所述指定状态不同,根据所述实际行驶数据以及所述补充数据,确定所述目标事件对应的测试数据。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标事件对应的测试数据,控制被测无人设备在真实环境中行驶,具体包括:
获取若干目标事件对应的测试数据;
根据各目标事件对应的测试数据的起止时刻的状态,确定相同状态的时刻作为目标时刻;并将包含所述目标时刻的各目标事件对应的测试数据进行拼接;
根据拼接后的测试数据,控制被测无人设备在真实环境中行驶。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,根据拼接后的测试数据,控制被测无人设备在真实环境中行驶,具体包括:
将拼接后的测试数据进行回放,得到所述被测无人设备的各待测模块根据回放的所述测试数据输出的结果;所述各待测模块包括预测模块、规划模块、控制模块中的至少一个;
根据被测无人设备各待测模块输出的结果,控制被测无人设备在真实环境中行驶。
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