[发明专利]一种无人设备的测试方法、装置、设备及存储介质

说明书

本说明书公开了一种无人设备的测试方法、装置、设备及存储介质，本方法根据样本无人设备在所述指定时段的起止时刻的状态，通过确定目标事件对应的补充数据，从而根据实际行驶数据以及所述补充数据，确定所述目标事件对应的测试数据，并根据目标事件对应的测试数据，控制被测无人设备在真实环境中行驶，达到了测试被测无人设备的目的。本方法基于实际行驶数据确定补充数据，并根据补充数据确定测试数据，通过根据测试数据，控制被测无人设备在真实环境中行驶，以测试被测无人设备在真实环境中的无人驾驶性能，通过采用真实环境作为测试场景，且利用实际被测无人设备进行测试的方法，提高了测试结果的真实性和可靠性。

技术领域

本说明书涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人设备的测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无人设备已在国防、国民经济等多个领域中得到了广泛的应用，随着科技水平的不断提升，无人设备还将得到进一步地发展，从而给人民的生活带来更多的便利。无人设备可以通过传感器感知道路环境，并采用无人驾驶算法对感知到的道路环境信息进行处理，从而自动地规划路线并到达预定目标。为了确保无人设备行驶的安全性，需要对无人设备进行大量的测试，以便基于测试结果验证无人驾驶技术的安全性。

现有技术中，通常采用人工构建虚拟的仿真场景的方式，在虚拟场景中使用无人设备的仿真模型进行仿真，以达到测试无人驾驶技术的目的。

然而，由于实际场景非常复杂，人工构建的虚拟场景无法完全反映真实场景的情况。且，无人设备的仿真模型过于理想化，无法完全模拟无人设备的真实性能。因此，在虚拟场景中使用仿真无人设备模型进行仿真测试，会降低测试结果的真实性和可靠性。

发明内容

本说明书提供一种无人设备的测试方法、装置、设备及存储介质，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种无人设备的测试方法，包括：

获取样本无人设备发生目标事件的指定时段内的实际行驶数据，作为目标事件对应的实际行驶数据；

根据所述实际行驶数据，确定所述样本无人设备在所述指定时段的起止时刻的状态；

根据所述状态，确定所述目标事件对应的补充数据；

根据所述实际行驶数据以及所述补充数据，确定所述目标事件对应的测试数据；

根据所述目标事件对应的测试数据，控制被测无人设备在真实环境中行驶，以对所述被测无人设备进行测试。

可选地，获取样本无人设备发生目标事件的指定时段内的实际行驶数据，具体包括：

确定包含目标事件发生的起止时刻的时段，作为发生目标事件的指定时段；

获取所述样本无人设备在所述指定时段内的实际行驶数据。

可选地，确定所述目标事件对应的补充数据，具体包括：

确定所述样本无人设备在所述指定时段的起始时刻的状态，作为起始状态，根据所述起始状态，确定被测无人设备从预设的指定状态到所述起始状态的时段内的所述目标事件对应的第一补充数据；和/或

确定所述样本无人设备在所述指定时段的终止时刻的状态，作为终止状态，根据所述终止状态，确定被测无人设备从所述终止状态到预设的指定状态的时段内所述目标事件对应的第二补充数据。

可选地，当所述补充数据包括所述第一补充数据时，根据所述实际行驶数据以及所述补充数据，确定所述目标事件对应的测试数据，具体包括：

按照所述目标事件对应的第一补充数据、所述目标事件对应的实际行驶数据的次序，将所述目标事件对应的第一补充数据以及所述目标事件对应的实际行驶数据拼接，作为所述目标事件对应的测试数据；