[发明专利]一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手

权利要求书

1.一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶端转动连接有旋转底座(2)，所述旋转底座(2)的顶端固定有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的左侧铰接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端转动连接有机械爪装置(5)，所述旋转底座(2)的左侧铰接有伸缩支撑杆(6)，所述伸缩支撑杆(6)远离旋转底座(2)的一侧铰接在机械臂(4)底部，所述伸缩支撑杆(6)与旋转底座(2)铰接处前端环形固定有多个限位块(61)，所述旋转底座(2)的左侧固定有固定块(7)，所述固定块(7)的背面固定有弹性伸缩限位杆(8)，所述弹性伸缩限位杆(8)靠近限位块(61)的一端呈双倾斜面状。

2.根据权利要求1所述的一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，其特征在于：所述机械爪装置(5)包括承载架(51)，所述承载架(51)内设置有控制电机，所述承载架(51)的内部两侧均转动连接有爪体(52)，两个所述爪体(52)的内部均活塞滑动连接有辅助支撑杆(53)，两个所述爪体(52)的底部弧形壁上均滑动连接有胶体滑块(54)，所述承载架(51)的底部固定有挤压气囊一(55)，所述承载架(51)的内部空腔内滑动连接有滑杆(56)，所述承载架(51)的内部嵌固有平衡观测装置(57)。

3.根据权利要求2所述的一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，其特征在于：所述滑杆(56)的底部位于挤压气囊一(55)的内部，所述挤压气囊一(55)的内部通过两个导气管(551)与爪体(52)内空腔连通，所述胶体滑块(54)通过线绳一与滑杆(56)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，其特征在于：所述辅助支撑杆(53)的右侧壁上开设有凹槽，凹槽内通过扭簧转轴转动连接有保护杆(531)，所述辅助支撑杆(53)的左侧壁内转动连接有摩擦轮(532)，所述摩擦轮(532)的前端固定有挤压凸轮(533)，所述辅助支撑杆(53)的左侧壁位于摩擦轮(532)的上方固定有弹性气囊(534)。

5.根据权利要求4所述的一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，其特征在于：所述辅助支撑杆(53)的内部开设有输气通道，输气通道的一端与弹性气囊(534)连通，输气通道的另一端位于辅助支撑杆(53)的右侧壁上开设的凹槽内。

6.根据权利要求2所述的一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，其特征在于：所述平衡观测装置(57)包括外壳(571)，所述外壳(571)的内部固定有液体水平仪(572)，所述外壳(571)的内部两侧均固定有挤压气囊二(574)，两个所述挤压气囊二(574)的底部均固定有喷气软管(575)，所述外壳(571)的内壁两侧均滑动连接有L型挤压杆(573)，两个所述L型挤压杆(573)分别位于两个挤压气囊二(574)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，其特征在于：两个所述L型挤压杆(573)的底部均固定有线绳二，且线绳二远离L型挤压杆(573)的一端与辅助支撑杆(53)的外壁固定。