[发明专利]一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手

说明书

本发明公开了一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，涉及机械手装置技术领域。该使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端转动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的左侧铰接有机械臂，所述机械臂的末端转动连接有机械爪装置。该使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，通过机械臂控制机械爪装置转动工作的时候，通过伸缩支撑杆对机械臂进行辅助支撑，且伸缩支撑杆与旋转底座铰接处的前端环形固定有多个限位块，通过与固定块上的弹性伸缩限位杆配合，来实现实时定位的效果，不仅可以起到辅助支撑的效果，而且可以辅助定位机械臂的位置。

技术领域

本发明涉及机械手装置技术领域，具体为一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而在快递领域应用的较为广泛，快递件稳定分拣和运输，都需要机械手进行辅助工作。

现有的使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，在运输和检查较重快递件时，重量较大的快递件可能会导致机械臂发生弯折的问题，导致设备损坏的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端转动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的左侧铰接有机械臂，所述机械臂的末端转动连接有机械爪装置，所述旋转底座的左侧铰接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆远离旋转底座的一侧铰接在机械臂底部，所述伸缩支撑杆与旋转底座铰接处前端环形固定有多个限位块，所述旋转底座的左侧固定有固定块，所述固定块的背面固定有弹性伸缩限位杆，所述弹性伸缩限位杆靠近限位块的一端呈双倾斜面状。

优选的，所述机械爪装置包括承载架，所述承载架内设置有控制电机，所述承载架的内部两侧均转动连接有爪体，两个所述爪体的内部均活塞滑动连接有辅助支撑杆，两个所述爪体的底部弧形壁上均滑动连接有胶体滑块，所述承载架的底部固定有挤压气囊一，所述承载架的内部空腔内滑动连接有滑杆，所述承载架的内部嵌固有平衡观测装置。

优选的，所述滑杆的底部位于挤压气囊一的内部，所述挤压气囊一的内部通过两个导气管与爪体内空腔连通，所述胶体滑块通过线绳一与滑杆传动连接。

优选的，所述辅助支撑杆的右侧壁上开设有凹槽，凹槽内通过扭簧转轴转动连接有保护杆，所述辅助支撑杆的左侧壁内转动连接有摩擦轮，所述摩擦轮的前端固定有挤压凸轮，所述辅助支撑杆的左侧壁位于摩擦轮的上方固定有弹性气囊。

优选的，所述辅助支撑杆的内部开设有输气通道，输气通道的一端与弹性气囊连通，输气通道的另一端位于辅助支撑杆的右侧壁上开设的凹槽内。

优选的，所述平衡观测装置包括外壳，所述外壳的内部固定有液体水平仪，所述外壳的内部两侧均固定有挤压气囊二，两个所述挤压气囊二的底部均固定有喷气软管，所述外壳的内壁两侧均滑动连接有L型挤压杆，两个所述L型挤压杆分别位于两个挤压气囊二的上方。

优选的，两个所述L型挤压杆的底部均固定有线绳二，且线绳二远离L型挤压杆的一端与辅助支撑杆的外壁固定。

本发明提供了一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手。具备以下有益效果：

(1)、该使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，通过机械臂控制机械爪装置转动工作的时候，通过伸缩支撑杆对机械臂进行辅助支撑，且伸缩支撑杆与旋转底座铰接处的前端环形固定有多个限位块，通过与固定块上的弹性伸缩限位杆配合，来实现实时定位的效果，不仅可以起到辅助支撑的效果，而且可以辅助定位机械臂的位置，减少机械臂运输重物造成折损的问题。