[发明专利]一种云服务平台、协同调度方法、装置及系统

权利要求书

1.一种协同调度方法，应用于云服务平台，其特征在于，包括：

获取当前子区间信息；

根据所述当前子区间信息得到当前子区间的作业内容和在所述当前子区间中作业的每个车辆的能力信息；

根据所述作业内容和所述每个车辆的能力信息选取出与所述当前子区间相对应的当前哨兵车辆；

根据所述作业内容确定与所述当前子区间相对应的当前作业约束条件；

将所述当前作业约束条件发送至所述当前哨兵车辆，授权所述当前哨兵车辆对所述当前子区间的作业任务进行调度管理。

2.根据权利要求1所述的协同调度方法，其特征在于，在根据所述作业内容确定与所述当前子区间相对应的当前作业约束条件之前，还包括：

将整个作业分为多个子区间，并分别规定每个子区间的作业约束条件。

3.根据权利要求1或2所述的协同调度方法，其特征在于，所述每个车辆的能力信息包括所述车辆一个或多个个体能力的评价得分，其中所述一个或多个个体能力包括以下中的一项或多项：行驶环境感知能力、作业感知能力、行驶决策规划能力、作业决策规划能力、与云服务平台的通信能力、与其他车辆的通信能力。

4.根据权利要求3所述的协同调度方法，其特征在于，根据所述作业内容和所述每个车辆的能力信息选取出与所述当前子区间相对应的当前哨兵车辆包括：

根据所述作业内容确定所述能力信息中不同个体能力的评价得分所占的权重；

针对同一车辆的同一个体能力，将该个体能力的评价得分和该个体能力的权重相乘，得到该个体能力的个体能力指标；遍历所述同一车辆的所有个体能力，得到所述同一车辆的所有个体能力指标；

遍历在所述当前子区间下作业的每个车辆得到所述每个车辆的每个个体能力指标；

基于所述每个车辆的每个个体能力指标选取出与所述当前子区间相对应的当前哨兵车辆。

5.根据权利要求4所述的协同调度方法，其特征在于，所述基于所述每个车辆的每个个体能力指标选取出与所述当前子区间相对应的当前哨兵车辆包括：

针对同一车辆，将该车辆所有的个体能力指标相加，得到该车辆的综合能力指标；遍历在所述当前子区间下作业的每个车辆得到所述每个车辆的综合能力指标；

将综合能力指标最高的车辆作为与所述当前子区间相对应的当前哨兵车辆；

或者，针对同一车辆，将该车辆所有的个体能力指标相加，得到该车辆的综合能力指标；遍历在所述当前子区间下作业的每个车辆得到所述每个车辆的综合能力指标；

在所述当前子区间下作业的每个车辆中选取出每个个体能力指标均大于预设的第一阈值的车辆，得到预筛选车辆；

在所述预筛选车辆中选取综合能力指标最高的车辆作为与所述当前子区间相对应的当前哨兵车辆。

6.根据权利要求5所述的协同调度方法，其特征在于，在将综合能力指标最高的车辆作为与所述当前子区间相对应的当前哨兵车辆之前，或者在在所述当前子区间下作业的每个车辆中选取出每个个体能力指标均大于预设的第一阈值的车辆，得到预筛选车辆之前，还包括：

剔除功能安全等级不满足预设条件的车辆。

7.根据权利要求1所述的协同调度方法，其特征在于，所述与当前子区间相对应的当前作业约束条件是为达到所述当前子区间最优作业效果，在所述当前子区间中作业的所有车辆协同作业需要遵守的约束条件，所述最优作业效果包括以下中的一项或多项：时间最短、能耗最少、效率最高。

8.一种协同调度装置，应用于云服务平台，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前子区间信息；

解析模块，用于根据所述当前子区间信息得到当前子区间的作业内容和在所述当前子区间中作业的每个车辆的能力信息；

筛选模块，用于根据所述作业内容和所述每个车辆的能力信息选取出与所述当前子区间相对应的当前哨兵车辆；

处理模块，用于根据所述作业内容确定与所述当前子区间相对应的当前作业约束条件；

发送模块，用于将所述当前作业约束条件发送至所述当前哨兵车辆。