[发明专利]配备有至少一个固定侧清洁元件的吸尘机器人

权利要求书

1.一种吸尘机器人(2)，其包括：

主体(3)，其具有构造成面向待清洁表面的底面(4)；抽吸口(5)，其通向所述主体(3)的底面(4)并横向于所述吸尘机器人的主移动方向(D)延伸；以及接收壳体(6)，其流体连接到所述抽吸口(5)，

旋转清洁刷(7)，其围绕旋转轴(A)可旋转移动地安装在所述接收壳体(6)中，所述旋转轴横向于所述吸尘机器人(2)的主移动方向(D)延伸，以及

第一侧清洁元件(16)，其安装到所述主体(3)的前部(31)并位于所述主体(3)的第一侧边缘(3.11)附近，所述第一侧清洁元件(16)具有柔性的第一清洁部分(21)，

其中，所述第一侧清洁元件(16)相对于所述主体(3)是固定的，并且所述第一清洁部分(21)构造成将当所述吸尘机器人(2)沿着所述主移动方向(D)移动时与所述第一清洁部分(21)接触的废物引向所述抽吸口(5)，

其特征在于，所述第一清洁部分(21)相对于水平方向具有沿着所述第一清洁部分(21)变化的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一清洁部分(21)的前边缘和所述主体(3)的中间纵向平面(P)之间的距离大于所述第一清洁部分(21)的后边缘和所述主体(3)的中间纵向平面(P)之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一侧清洁元件(16)是细长的，并且总体上沿着第一延伸方向(DE1)延伸。

4.根据权利要求3所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一清洁部分(21)沿着所述第一延伸方向(DE1)扭曲。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一清洁部分(21)具有大致平坦的形状。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的吸尘机器人(2)，其中，当所述吸尘机器人(2)放置在水平表面上时，所述第一清洁部分(21)的至少一部分相对于水平和竖直方向倾斜。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一清洁部分(21)包括从所述主体(3)向下和横向向外倾斜的第一前壁部分(21.1)。

8.根据权利要求7所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一前壁部分(21.1)相对于水平方向以30°和60°之间的倾角(α1)倾斜。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一清洁部分(21)包括相对于水平方向以70°和90°之间的倾角(α3)倾斜的第一后壁部分(21.2)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一清洁部分(21)的至少一部分相对于所述主体(3)的第一侧边缘(3.11)横向突出。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一侧清洁元件(16)包括第一固定部分(18)，所述第一固定部分固定在设置在所述主体(3)上的第一接收槽(19)中，所述第一清洁部分(21)由所述第一固定部分(18)支撑。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一侧清洁元件(16)位于所述旋转清洁刷的旋转轴的前方。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一侧清洁元件(16)由第一侧清洁刷形成。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的吸尘机器人(2)，其中，所述第一清洁部分(21)由可弹性变形的第一清洁薄片形成。