[发明专利]配备有至少一个固定侧清洁元件的吸尘机器人

说明书

吸尘机器人(2)包括：主体(3)，其具有构造成面向待清洁表面的底面(4)；抽吸口(5)，其通向主体(3)的底面(4)并横向于吸尘机器人的主移动方向(D)延伸；以及第一侧清洁元件(16)，其固定安装在主体(3)的前部(31)上并位于主体(3)的第一侧边缘(3.11)附近，所述第一侧清洁元件(16)具有第一清洁部分(21)，所述第一清洁部分(21)是柔性的并且构造成将当吸尘机器人(2)在主移动方向(D)上移动时与第一清洁部分(21)接触的废物引向抽吸口(5)。

技术领域

本发明涉及吸尘器类型的清洁装置的领域，更具体地，涉及吸尘机器人的领域，该吸尘机器人能够在待清洁表面上自主移动，并且能够吸走待清洁表面上存在的灰尘和废物，该待清洁表面可以是例如瓷砖、拼花地板、层压板、地毯或地垫。

背景技术

吸尘清洁机器人，更通常被称为吸尘机器人，如今已经变得司空见惯，它们可以在没有使用者任何帮助的情况下清洁房屋的整个表面，只要这些表面是平坦的，即在同一水平面上。因此，它们为使用者进行其他活动节省了大量时间。

吸尘机器人以已知的方式包括：

主体，该主体具有构造成面向待清洁表面的底面；抽吸口，该抽吸口通向主体的底面并横向于吸尘机器人的移动方向延伸；以及接收壳体，该接收壳体流体连接到抽吸口，

两个机动轮，其可旋转移动地安装在主体上，并构造成在待清洁表面上滚动，

主清洁刷，其围绕旋转轴可旋转移动地安装在接收壳体中，该旋转轴横向于吸尘机器人的移动方向延伸，

第一侧清洁刷和第二侧清洁刷，其分别位于主体的第一侧边缘和第二侧边缘附近，第一侧清洁刷和第二侧清洁刷分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴可旋转移动地安装在主体的前部，当两个机动轮都放置在待清洁表面上时，第一旋转轴和第二旋转轴是竖直的，以及

驱动机构，其构造成驱动第一和第二侧清洁刷旋转。

第一和第二侧清洁刷可以将例如存在于吸尘机器人移动时沿着的墙壁附近的废物从墙壁投射远离墙壁，特别是投射到吸尘机器人的移动路径中，使得吸尘机器人可以吸走这些废物。

然而，由第一和第二侧清洁刷投射的一部分废物可能会被投射在已经被吸尘机器人清洁过的区域。然而，如果吸尘机器人是根据有序而不是随机的移动来控制的，这些区域将不会被吸尘机器人再次清洁。因此，这种吸尘机器人执行的清洁质量可能不会令使用者满意。

此外，考虑到第一和第二侧清洁刷的转速相对较快以及它们经常与障碍物摩擦的事实，第一和第二侧清洁刷磨损很快，因此必须定期更换。

此外，由于属于前述驱动机构的一些机械部件设置在主清洁刷两端的任一侧，主清洁刷和抽吸口的长度必然受到限制(除非吸尘机器人的体积增加，但这是不符合希望的)，这限制了吸尘机器人在其每次移动期间能够清洁的表面的宽度，从而增加了给定表面的清洁时间。

属于驱动机构的机械部件的这种设置还需要将主清洁刷和抽吸口从主体的侧边缘移开，这样导致难以清洁位于吸尘机器人遇到的障碍物或墙壁附近的表面。

此外，第一和第二侧清洁刷在地毯和地垫上无效。事实上，只有主清洁刷才能拍打地毯或地垫的纤维，吸走这些纤维残留的灰尘。

此外，线缆、鞋带或其他细长的柔性物品容易缠绕在第一和第二侧清洁刷周围，这可能会损害吸尘机器人的工作和完整性。

发明内容

本发明旨在弥补这些缺点。

本发明的基本技术问题特别是提供一种结构简单且经济同时允许有效、快速且容易地清洁待清洁表面的吸尘机器人。

为此，本发明的主题是一种吸尘机器人，其包括：