[发明专利]一种基于无人机的拆装反恐机器人

权利要求书

1.一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括，

无人机机架（1），所述无人机机架（1）具有上板体（13），所述上板体（13）下方设有下板体（14），所述上板体（13）和所述下板体（14）具有侧边内凹的方形结构，所述上板体（13）和所述下板体（14）的四个边角之间各固定连接有支撑杆（19），所述支撑杆（19）的下部设有辅助架（18），所述支撑杆（19）的上部设有导流旋叶（112），所述支撑杆（19）的另一端部固定连接有第一延伸杆（110），所述第一延伸杆（110）上设有弧形挡板（111），所述下板体（14）的下方设有底防护板（114），

拆剪组件（4），所述拆剪组件（4）具有第一拆剪臂（41）和第二拆剪臂（42），所述第二拆剪臂（42）上设有拆剪部（43），所述第一拆剪臂（41）的一端部转动连接于所述上板体（13）和所述下板体（14）之间，

夹持组件（5），所述夹持组件（5）具有连接板（51），所述连接板（51）固定连接于所述底防护板（114）的下表面，所述连接板（51）的下方设有夹持基体（52），所述夹持基体（52）的下方设有夹持端（58），所述夹持端（58）上设有夹持杆（59），

其特征在于：所述第一拆剪臂（41）和所述第二拆剪臂（42）的下方各设有副连接板（44），所述副连接板（44）下方对称设有两个支撑盘（45），所述支撑盘（45）上开设有微孔。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述上板体（13）和所述下板体（14）之间设有主控制器（15）和摄像机（17），所述下板体（14）的侧面设有照明基体（11），所述照明基体（11）下方设有照明灯（12）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述上板体（13）上开设有托架槽（113），所述托架槽（113）内部设有托架（2），所述托架（2）具有活动板体（21），所述活动板体（21）的下表面连接有两个第一弹簧（22）和插接头（23）, 所述活动板体（21）的下表面固定连接有插杆（28），所述托架槽（113）的底部设有固定板体（211），所述固定板体（211）上设有与所述插接头（23）配合的插接柱（24），所述插接柱（24）上开设有与所述插接头（23）相配合的凹槽，所述插杆（28）贯穿所述固定板体（211）和所述托架槽（113）底部。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述插杆（28）的下部侧方开设有插孔（29），所述上板体（13）内部竖向开设有通槽，通槽内部设有第一推杆（25），所述第一推杆（25）的下部卡接有第二推杆（26）所述第二推杆（26）的另一端部固定连接有第二弹簧（210），所述第二弹簧（210）的另一端固定连接有第三推杆（27）,所述第三推杆（27）的另一端部与所述插孔（29）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述导流旋叶（112）由两个中心对称的旋叶组成，所述导流旋叶（112）上表面设有连续的凹凸结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述上板体（13）上方设有降落伞应急件（3），所述降落伞应急件（3）具有气体发生装置（32），所述气体发生装置（32）的四周设有若干个气囊条（31），所述气囊条（31）的另一端部连接有伞衣（33）。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述夹持基体（52）具有中空箱体结构，所述夹持基体（52）的内部设有电机（54），所述电机（54）的输出端固定连接有卷轴（53），所述卷轴（53）上连接有绳体（57），所述夹持基体（52）的下方设有夹持辅助板（55），所述夹持辅助板（55）的下方固定连接有夹持辅助弹簧（56），所述夹持辅助弹簧（56）的另一端固定连接有夹持端（58），所述夹持端（58）的四周设有至少三个夹持杆（59），所述夹持杆（59）的一端部通过液压杆（510）与所述夹持端（58）连接。