[发明专利]一种基于无人机的拆装反恐机器人

说明书

本发明公开了一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括，无人机机架，无人机机架具有上板体，上板体下方设有下板体，上板体和下板体具有侧边内凹的方形结构，上板体和下板体的四个边角之间各固定连接有支撑杆，支撑杆的下部设有辅助架，支撑杆的上部设有导流旋叶，导流旋叶由两个中心对称的旋叶组成，导流旋叶上表面设有连续的凹凸结构，支撑杆的另一端部固定连接有第一延伸杆，第一延伸杆上设有弧形挡板；本发明通过第一延伸杆上设有的弧形挡板，能够对导流旋叶的外侧起到保护作用，避免导流旋叶在旋转过程中与障碍物直接接触造成导流旋叶的损伤，导致无人机直接坠毁的严重后果。

技术领域

本发明涉及反恐设备技术领域，具体为一种基于无人机的拆装反恐机器人。

背景技术

目前，随着高新技术的快速发展，很多行业和领域的机器人和其它智能设备的技术都由萌芽状态，日渐趋于成熟，又由于全球反恐形式的日趋严峻，这也就对于反恐机器人的研究与发展起到了一定的推进作用。恐怖袭击事件的发生，严重危害着国家安全、社会稳定和人民生命财产，为了最大程度地降低或避免恐怖袭击事件给人们带来的伤害，越来越多的国家加强反恐机器人的研发，用来代替人执行一系列诸如侦察、监视、探爆排爆、有害物质探测、现场救援等一些难度大、危险性高的任务。

现有技术中公开的一种基于无人机的拆装反恐机器人（CN208812078U）中，该机器人以无人机为载体，能快速进入危险区域进行作业，可代替人们完成一些危险系数较大的拆装作业。通过遥控器操纵无人机，依据GPS定位模块传输的信号，准确定位需要降落的地点，通过显示屏则可以直观地观测监控装置所拍摄的画面，通过遥控器也可以控制监控装置的拍摄方向，便于人们控制机械手臂进行作业，以无人机与机械手臂结合来代替人工进入危险区进行作业，提高作业人员的安全系数，但该机器人中使用的机械手臂缺少能提高其定位精度的装置，会导致机器人执行任务时机械手臂的定位精度产生偏差，从而致使任务失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的拆装反恐机器人，以解决现有拆除爆炸物品过程中存在的危险系数大且对人体健康伤害大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括，无人机机架，无人机机架具有上板体，上板体下方设有下板体，上板体和下板体具有侧边内凹的方形结构，上板体和下板体的四个边角之间各固定连接有支撑杆，支撑杆的下部设有辅助架，支撑杆的上部设有导流旋叶，导流旋叶由两个中心对称的旋叶组成，导流旋叶上表面设有连续的凹凸结构，支撑杆的另一端部固定连接有第一延伸杆，第一延伸杆上设有弧形挡板，下板体的下方设有底防护板，上板体和下板体之间设有主控制器和摄像机，下板体的侧面设有照明基体，照明基体下方设有照明灯；

导流旋叶是通过下方同轴设有的电机驱动旋转的，导流旋叶上表面设有的凹凸结构，能够引导气流实现流线型流动，降低气流对导流旋叶的影响，进而提高导流旋叶旋转时对于周围气流的带动效果，有助于无人机飞行能力的提升，并且此种结构的导流旋叶不易折断；第一延伸杆上设有的弧形挡板，能够对导流旋叶的外侧起到保护作用，避免导流旋叶在旋转过程中与障碍物直接接触造成导流旋叶的损伤，导致无人机直接坠毁的严重后果；下板体侧面设有的照明基体则用于光线不足的环境条件下进行照明，辅助无人机飞行期间的图像数据获取准确，保证图像清晰；下板体下方设有的底防护板，能够对无人机底部起到防护作用，抵挡来自下方的冲击，例如，当底防护板下方设有的夹持组件所夹持的爆炸物出现爆炸时，可以通过底防护板来降低爆炸冲击力对无人机机架内主控制器和其它重要部件的冲击破坏。