[发明专利]一种家具板材机器人修色生产线及方法

说明书

本发明公开了一种家具板材机器人修色生产线及方法，包括输送线和控制器，所述输送线包括：上下件单元，用于在所述输送线上取放工件；自动扫描单元，用于扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置。本发明自动化程度高，通过自动扫描单元扫描工件后自动控制喷涂工作，极大减少了人力的工作，且喷涂效果的一致性更好，颜色均匀平整，喷涂质量好，极大提高了喷涂工作的效率。采用双机械臂喷涂，前端机械臂先薄喷一遍，后端机器人再喷涂第二遍，避免了一次喷涂过多修色油导致流挂、颜色不均问题，成品质量更好；同时设置补喷单元，将机器人喷涂后的工件与样板比对并补喷，进一步保证成品颜色的一致性，成品质量更好。

技术领域

本发明涉及木制家具生产工艺领域，特别的，涉及一种家具板材机器人修色生产线及方法。

背景技术

由于木材为天然生长的材料，受生长环境等因素的影响，各颗树木加工的木材颜色会存在一定的差异性，除了主打原木特色的家具外，为保持产品品质的稳定性及设计的多样性，一般家具都会有标准色彩供客户选择。由天然存在颜色差异的木材到客户选择的最终产品颜色，在加工过程中需要进行修色处理。

由于天然木材的颜色存在不确定性，故对每块部件修色剂的用量均有所不同，这给修色工艺机械化带来了很大的困难，往往采用人工修色的方式进行加工，这不仅对工人的技能要求较高，人员培养难度大，而且由于作业环境较差，招工困难也是企业面临的巨大挑战。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种家具板材机器人修色生产线及方法，以用于减少木材修色工作中的人力投入并提高修色成品的质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家具板材机器人修色生产线，包括输送线和控制器，所述输送线包括：

上下件单元，用于在所述输送线上取放工件；

自动扫描单元，用于扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置；

机器人喷涂单元，所述机器人喷涂单元包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂沿着所述输送线的运行方向依次设置，所述第一机械臂和所述第二机械臂上均设有喷枪；

补喷单元，用于对经所述机器人喷涂单元喷涂后的工件进行补喷；

流平表干单元，用于对工件加热烘干；

所述控制器根据所述自动扫描单元的扫描结果生成喷涂路线，并控制所述机器人喷涂单元进行喷涂工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化程度高，通过自动扫描单元扫描工件后自动控制喷涂工作，极大减少了人力的工作，且喷涂效果的一致性更好，颜色均匀平整，喷涂质量好，极大提高了喷涂工作的效率。

采用双机械臂喷涂，前端机械臂先薄喷一遍，后端机器人再喷涂第二遍，避免了一次喷涂过多修色油导致流挂、颜色不均问题，成品质量更好；

同时设置补喷单元，将机器人喷涂后的工件与样板比对并补喷，进一步保证成品颜色的一致性，成品质量更好。

进一步的，所述自动扫描单元采用光栅或激光传感器实现对工件的扫描。

进一步的，所述流平表干单元包括沿着部分所述输送线设置的加热烘干通道，所述加热烘干通道的进口处和出口处均设有用于防止粉尘进入的正压隔离区域，以避免污染工件。

一种家具板材机器人修色方法，应用于上述的一种家具板材机器人修色生产线，包括以下步骤：

1）上件：所述上下件单元处设置基色样板，将工件与所述基色样板进行比对，颜色深于所述基色样板的工件移送至所述补喷单元进行喷涂；颜色浅于所述基色样板的工件以正面朝上放置于所述输送线上；

2）自动扫描：工件在所述输送线的带动下通过所述自动扫描单元，所述自动扫描单元扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置，并将扫描结果上传至所述控制器，所述控制器根据扫描结果绘制应用于所述机器人本体上的所述喷涂路线；