[发明专利]磁铁贴装插入及硬化检测生产线

权利要求书

1.一种磁铁贴装插入及硬化检测生产线，其特征在于：包括有依次相邻自动输送衔接设置的磁铁贴装插入机、高度检测设备、加热炉、冷却箱、引流传送装置以及拔出力检测设备；其中，

所述磁铁贴装插入机与引流传送装置间距对侧设置，所述磁铁贴装插入机包括有磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道，所述引流传送装置的输出端的侧边与转子上料轨道之间衔接有治具自动回流台，所述拔出力检测设备、治具自动回流台及磁铁贴装插入机之间，设置有人工上下料区域。

2.根据权利要求1所述的磁铁贴装插入及硬化检测生产线，其特征在于：所述磁铁贴装插入机还包括有转子输出推送装置，以及带磁铁转子输出轨道；

所述磁铁贴装设备包括有磁铁自动供料装置、粘贴片自动供料装置、粘贴片自动贴装机械手、带粘贴片磁铁CCD位置检测装置，以及带粘贴片磁铁排不良装置；所述粘贴片自动贴装机械手从粘贴片自动供料装置上取粘贴片并贴装于磁铁自动供料装置输出的磁铁上，所述带粘贴片磁铁CCD位置检测装置对带粘贴片磁铁的位置进行检测，所述带粘贴片磁铁排不良装置将位置检测不良品排除，而位置检测后的带粘贴片磁铁良品则位于带粘贴片磁铁取料位；

所述转子上料轨道上设置有磁铁插入工位，所述磁铁插入工位具有转子自动旋转装置；所述带磁铁转子输出轨道、转子输出推送装置分别位于磁铁插入工位的两相对侧；所述插装机械手从带粘贴片磁铁取料位取带粘贴片磁铁良品，并插入磁铁插入工位上的转子内，随着转子自动旋转装置带动转子旋转，直至整个转子的磁铁插满；所述转子输出推送装置将插满磁铁的转子推送至带磁铁转子输出轨道上。

3.根据权利要求2所述的磁铁贴装插入及硬化检测生产线，其特征在于：所述磁铁自动供料装置包括有料仓架、料仓、料仓架驱动机构、接料轨道、物料上顶机构以及物料平推机构，其中：

所述料仓架上沿Y轴向并排设置有若干个料仓安装位，所述料仓分别可拆卸式安装于料仓安装位，所述料仓具有竖向延伸的叠料腔；所述料仓架驱动机构带动料仓架沿Y轴向平移，所述物料上顶机构包括上顶件和带动上顶件升降动作的第一驱动单元，所述上顶件可选择性地伸入叠料腔；所述物料平推机构包括有推料件和带动推料件沿X轴向平移的第二驱动单元，所述推料件、叠料腔的顶部以及接料轨道三者沿X轴向依次设置。

4.根据权利要求3所述的磁铁贴装插入及硬化检测生产线，其特征在于：所述接料轨道的输送末端设置有粘贴片自动贴装位，所述粘贴片自动贴装位的两相对分别侧设置有带粘贴片磁铁推送装置、带粘贴片磁铁输送轨道，所述带粘贴片磁铁推送装置用于将粘贴片自动贴装位的带粘贴片磁铁推送至带粘贴片磁铁输送轨道上，在带粘贴片磁铁输送轨道上依次设置有保压工位、带粘贴片磁铁CCD位置检测工位、排不良工位、良品输出工位，所述保压工位的上方设置有保压块和驱动保压块升降动作的保压气缸，所述带粘贴片磁铁CCD位置检测装置对应带粘贴片磁铁CCD位置检测工位设置，所述带粘贴片磁铁排不良装置对应排不良工位设置。

5.根据权利要求1所述的磁铁贴装插入及硬化检测生产线，其特征在于：所述高度检测设备包括有入料输送线、检测放料座、推料装置、旋转平台、上顶机构、移载机械手以及CCD检测装置，其中：

所述入料输送线、检测放料座沿X轴向依次布置，且检测放料座衔接于入料输送线的输出端，所述推料装置用于将物料从入料输送线的输出端推送至检测放料座上；所述检测放料座上设置有中空区，所述旋转平台位于中空区，所述旋转平台由旋转驱动装置带动可水平旋转，所述上顶机构带动旋转平台及旋转驱动装置上下升降动作，使得旋转平台可选择性地向上凸露于检测放料座的顶部或者向下齐平或低于检测放料座的顶部；

以及，所述移载机械手上设置有高度检测装置，所述移载机械手连接有XYZ三轴驱动装置以带动移载机械手沿XYZ三轴可选择性位移；所述CCD检测装置位于检测放料座的侧旁。