[发明专利]磁铁贴装插入及硬化检测生产线

说明书

本发明公开一种磁铁贴装插入及硬化检测生产线，包括有依次相邻自动输送衔接设置的磁铁贴装插入机、高度检测设备、加热炉、冷却箱、引流传送装置以及拔出力检测设备；其中，所述磁铁贴装插入机与引流传送装置间距对侧设置，所述磁铁贴装插入机包括有磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道，所述磁铁贴装设备将贴有粘贴片的磁铁放至带粘贴片磁铁取料位，所述插装机械手从带粘贴片磁铁取料位取贴有粘贴片的磁铁并插入转子上料轨道上的转子内，所述引流传送装置的输出端的侧边与转子上料轨道之间衔接有治具自动回流台，所述拔出力检测设备、治具自动回流台及磁铁贴装插入机之间，设置有人工上下料区域。

技术领域

本发明涉及转子生产组装设备领域技术，尤其是指一种磁铁贴装插入及硬化检测生产线。

背景技术

目前，转子生产时，将若干重叠的冲片形成铁芯，冲片上设置有孔，叠设成铁芯后依次连通构成若干磁铁放置孔，再将多个磁铁设置在磁铁放置孔内。插装有磁铁的转子，通常需要进行检测，以确保磁铁于转子内的插装稳固性、位置等，目前常见的检测有两种，其一是抽检的方式（即同一生产批次按数量比例进行），另一种是全部产品均进行检测。但是，行业内的厂家基本上都是以若干分散布置的设备实现诸多工序，尚未发现自动化程度高的完整生产线。这些若干分散布置的设备，虽然能各自实现不同工序，但是对于整体效率而言，受局限，难以得到进一步提升，无法满足更加生产效率的要求，在车间内占用空间大，不利于车间生产管理，同时，对于产品生产质量控制也不太理想，需要配备较多作业人员，导致人力成本较高。

还有，插入磁铁的自动化设备，其结构复杂，操作麻烦，而且，其磁铁插入方式，容易出现磁铁插装不稳的现象，影响转子生产组装质量。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磁铁贴装插入及硬化检测生产线，其实现自动磁铁贴装、磁铁插入、高度检测、加热硬化、冷却、磁铁拔出力检测、治具自动回流等闭环式作业，整个生产线的布置，有效节省了空间，在车间内占地面积较小，大幅减少人工，一个人即可满足整个生产线所需，自动化程度高，有利于提高整体生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种磁铁贴装插入及硬化检测生产线，包括有依次相邻自动输送衔接设置的磁铁贴装插入机、高度检测设备、加热炉、冷却箱、引流传送装置以及拔出力检测设备；其中，所述磁铁贴装插入机与引流传送装置间距对侧设置，所述磁铁贴装插入机包括有磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道，所述引流传送装置的输出端的侧边与转子上料轨道之间衔接有治具自动回流台，所述拔出力检测设备、治具自动回流台及磁铁贴装插入机之间，设置有人工上下料区域。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是实现自动磁铁贴装、磁铁插入、高度检测、加热硬化、冷却、磁铁拔出力检测、治具自动回流等闭环式作业，整个生产线的布置，有效节省了空间，在车间内占地面积较小，大幅减少人工，一个人即可满足整个生产线所需，自动化程度高，有利于提高整体生产效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的磁铁贴装插入及硬化检测生产线的俯视图；

图2是本发明之实施例的磁铁贴装插入机的立体示图；

图3是本发明之实施例的磁铁贴装插入机的俯视图；

图4是本发明之实施例的一组磁铁贴装设备的立体示图；

图5是本发明之实施例的磁铁自动供料装置的立体示图；

图6是本发明之实施例的磁铁自动供料装置的料仓架、料仓的分解示图；

图7是本发明之实施例的粘贴片自动供料装置的立体示图；