[发明专利]浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备及其加工方法

权利要求书

1.浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，包括：

基座；

叠料装置，所述叠料装置包括两个相对设置的且为竖直方向设置的条形槽所述条形槽用于竖直方向堆叠放置待加工燕尾槽榫头的浴刷柄；

支撑件，所述支撑件设置在叠料装置的下方，所述条形槽的下端与支撑件上端的间距大于一个浴刷柄的厚度，小于二个浴刷柄的厚度；

直线输送机构，所述直线输送机构位于所述支撑件的一侧，所述直线输送机构包括直线导轨、滑座、下压机构和驱动件，所述直线导轨连接于基座，所述滑座直接或间接地与所述导轨滑动配合连接，所述滑座的形状为与浴刷柄上投影面相同的结构，所述下压机构位于滑座的上方，用于夹持滑座上的浴刷柄，所述驱动件用于驱动滑座和下压机构沿直线导轨同步移动；

夹持推送件，所述夹持推送件设置在叠料装置与支撑件之间的一侧，所述夹持推送件用于夹持由叠料装置中落向支撑件的浴刷柄夹持并推送滑座上，使浴刷柄的边缘与滑座的边缘重合；

第一铣削组件，所述第一铣削组件包括对称设置在导轨两侧的两个第一活动铣削机构，所述第一活动铣削机构包括第一弹性件、第一活动座、限位滚轮和第一铣刀盘，所述第一活动座通过第一弹性件连接于基座，所述限位滚轮可转动地连接于第一活动座，所述第一铣刀盘可转动地连接于第一活动座，所述第一铣刀盘同轴设置于限位滚轮的上方，使滑座沿直线导轨移动至两个第一铣削组件之间时，所述限位滚轮夹持抵靠在滑座的两侧。

2.根据权利要求1所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，所述滑座的下部连接有直线长条形的滑动连接部，所述滑动连接部的下部与所述直线导轨滑动配合连接；所述限位滚轮的圆周面下半段抵靠于滑动连接部的侧部，所述限位滚轮的圆周面上半段抵靠于滑座的侧部。

3.根据权利要求1所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，所述第一铣刀盘的外延直径从上至下逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，所述第一活动座的一侧枢接于基座，所述枢接的轴向为竖直方向；另一侧通过第一弹性件连接于基座。

5.根据权利要求4所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，所述第一弹性件与直线导轨的夹角为80-100度。

6.根据权利要求1所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，还包括：

第二活动铣削机构，所述第二活动铣削机构包括第二弹性件、第二活动座和第二铣刀盘，所述第二活动座的一端枢接于基座，所述枢接的轴向为水平方向，另一端通过第二弹性件连接于基座，所述第二铣刀盘位于两个第一铣刀盘之间的上方。

7.根据权利要求6所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，所述第二铣刀盘的圆周面中部设有圆弧形的凹陷部。

8.根据权利要求1所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，还包括落料斜坡，所述落料斜坡位于直线导轨相对于夹持推送件的另一侧。

9.权利要求1-8任一项所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：待加工榫头的浴刷柄竖直方向堆叠放置于叠料装置，位于最下方的待加工浴刷柄落至支撑件与条形槽下端之间；

步骤2：夹持推送件夹持落至支撑件与条形槽下端之间的浴刷柄，并推送至滑座的上部；

步骤3：夹持推送件松开对浴刷柄的夹持，下压机构向下压紧浴刷柄，使浴刷柄夹持在滑座与下压机构之间；

步骤4：驱动件驱动滑座沿直线导轨移动朝向浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座的前方与限位滚轮接触，限位滚轮受到滑座的挤压带动第一铣削机构向外侧移动，从而引导第一铣刀盘将浴刷柄榫头端的两侧加工成燕尾槽榫头；

步骤5：驱动件驱动滑座向背离浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座回到步骤4移动前的位置，第一活动座在第一弹性件的作用下复位；

重复上述步骤2-5，其中，利用夹持推送件将下一个浴刷柄夹送至滑座上部，将加工完成的浴刷柄顶落。

10.权利要求9所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备的加工方法，其特征在于，所述步骤4具体为：驱动件驱动滑座沿直线导轨移动朝向浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座的前方与限位滚轮接触，限位滚轮受到滑座的挤压带动第一铣削机构向外侧移动，从而引导第一铣刀盘将浴刷柄榫头端的两侧加工成燕尾槽榫头，在加工燕尾槽榫头的同时，第二铣刀盘接触浴刷柄榫头端的上部，使第二活动座逐渐向上摆动，将浴刷柄榫头端的上部加工成楔形结构；

所述步骤5具体为：驱动件驱动滑座向背离浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座回到步骤4移动前的位置，第一活动座在第一弹性件的作用下复位，第二活动座在第二弹性件的作用下复位。