[发明专利]一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法

权利要求书

1.一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置，其特征在于，包括香蕉索道、可在香蕉索道上运动的香蕉滑轮、轨道、轨道运输车、调平机构以及香蕉挂架；所述香蕉滑轮的下方悬挂香蕉挂串；所述轨道运输车安装在轨道上，可沿着轨道进行运动；所述香蕉挂架固定安装在轨道运输车上，用来悬挂从香蕉索道输送过来的香蕉挂串；所述调平机构包括前爪机构和中部过渡机构，所述前爪机构用于连接香蕉索道并抬升香蕉滑轮，所述中部过渡机构用于带动香蕉挂串在调平机构上按照指定方向运动，所述中部过渡机构包括顺序连接的第一节过渡机构、第二节过渡机构和第三节过渡机构，所述第一节过渡机构用于对香蕉滑轮进行水平面上运动的调节，第二节过渡机构用于连接第一节过渡机构和第三节过渡机构，所述第三节过渡机构用于对香蕉滑轮进行垂直面上运动的调节。

2.根据权利要求1所述一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置，其特征在于，所述前爪机构包括前爪牙、支撑部、抬升轨道和第一连接器；所述前爪牙与香蕉索道连接，所述支撑部设置在抬升轨道的两侧，用于支撑所述抬升轨道，所述抬升轨道用于将香蕉滑轮按照设定的轨迹进行抬升轨道上运动，所述第一连接器与中部过渡机构连接。

3.根据权利要求2所述一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置，其特征在于，还包滑轮轨道下方设置有称重管，所述称重管用于对香蕉挂串进行称重；所述支撑部设置在称重管上，将所述抬升轨道固定在称重管上方。

4.根据权利要求1所述一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置，其特征在于，所述第一节过渡机构包括第一滑轮轨道、第二连接器、第一滑轮防脱杆和第三连接器；所述第一滑轮轨道用于支撑香蕉滑轮运动，所述第二连接器是与第一节过渡机构铰接，使得第一节过渡机构可绕着铰接点进行水平面上的转动，所述第一滑轮防脱杆用来限制香蕉滑轮脱落第一滑轮轨道，所述第一滑轮防脱杆位于香蕉滑轮上端，但不与香蕉滑轮表面接触；所述第三连接器与第二节过渡机构连接。

5.根据权利要求4所述一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置，其特征在于，所述第二节过渡机构包括第二滑轮轨道、第四连接器、第二滑轮防脱杆和第五连接器；所述第二滑轮轨道用于支撑香蕉滑轮运动，所述第四连接器是与第二节过渡机构连接，用于第二节过渡机构可绕着铰接点进行水平面上的转动，所述第二滑轮防脱杆用来限制香蕉滑轮脱落，所述第二滑轮防脱杆位于香蕉滑轮上端，但不与香蕉滑轮表面接触；所述第五连接器是与第三节过渡机构连接。

6.根据权利要求5所述一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置，其特征在于，所述三节过渡机构包括第三滑轮轨道、第六连接器、第三滑轮防脱杆和第七连接器；所述第三滑轮轨道用于支撑香蕉滑轮运动，所述第五连接器是与第二节过渡机构连接，用于第三节过渡机构可绕着铰接点进行垂直面上的转动，所述第三滑轮防脱杆用来限制香蕉滑轮脱落，所述第三滑轮防脱杆位于香蕉滑轮上端，但不与香蕉滑轮表面接触；所述第六连接器是与第香蕉挂架连接。

7.根据权利要求6所述一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置，其特征在于，所述香蕉挂架包括第四滑轮轨道、第七连接器和第四滑轮防脱杆；所述第四滑轮轨道用来支撑香蕉滑轮运动，所述第七连接器是与第三节过渡机构连接，用于第三节过渡机构可绕着铰接点进行垂直面上的转动，所述第四滑轮防脱杆用来限制滑轮脱落，所述第四滑轮防脱杆位于香蕉滑轮上端，但不与香蕉滑轮表面接触。

8.根据权利要求7所述一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置，其特征在于，所述第一滑轮防脱杆与所述第二滑轮防脱杆连接，所述第二滑轮防脱杆与所述第三滑轮防脱杆由第一节过渡机构连接，所述第三滑轮防脱杆与所述第四滑轮防脱杆由第二节过渡机构连接。