[发明专利]一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法

说明书

本发明公开了一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法，装置包括香蕉索道、可在香蕉索道上运动的香蕉滑轮、轨道、轨道运输车、调平机构以及香蕉挂架；所述香蕉滑轮的下方悬挂香蕉挂串；所述轨道运输车安装在轨道上，可沿着轨道进行运动；所述香蕉挂架固定安装在轨道运输车上，用来悬挂从香蕉索道输送过来的香蕉挂串；所述调平机构包括前爪机构和中部过渡机构，所述前爪机构用于连接香蕉索道并抬升香蕉滑轮，所述中部过渡机构用于带动香蕉挂串在调平机构上按照指定方向运动。本发明可以实现香蕉挂串运输时索道与轨道的平稳过渡运输的过程，并且可以适应运输车和水平索道相对位置多变的情况。

技术领域

本发明属于农业机械的技术领域，具体涉及一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法。

背景技术

山地果园中香蕉的运输问题是在香蕉的收获过程中不可缺少的一环，现阶段主要是通过种植平面上的索道来进行香蕉挂串的水平运输，然后通过人力的搬动把在索道的香蕉挂串搬运到轨道运输车的挂架上，这种模式中，依靠人力搬运香蕉效率低，成本高，现在还没有一种用于索道与轨道之间相接的装置，可以实现香蕉挂串(注：在香蕉园中，香蕉是以成串的被采收，采收下来的香蕉挂串被挂在滑轮上，滑轮沿着水平作业平台上安装的香蕉索道进行运动，)直接从索道到轨道过渡的装置。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法，本发明可以实现香蕉挂串运输时索道与轨道的平稳过渡运输，并且可以适应运输车和水平索道相对位置多变的情况。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置，包括香蕉索道、可在香蕉索道上运动的香蕉滑轮、轨道、轨道运输车、调平机构以及香蕉挂架；所述香蕉滑轮的下方悬挂香蕉挂串；所述轨道运输车安装在轨道上，可沿着轨道进行运动；所述香蕉挂架固定安装在轨道运输车上，用来悬挂从香蕉索道输送过来的香蕉挂串；所述调平机构包括前爪机构和中部过渡机构，所述前爪机构用于连接香蕉索道并抬升香蕉滑轮，所述中部过渡机构用于带动香蕉挂串在调平机构上按照指定方向运动，所述中部过渡机构包括顺序连接的第一节过渡机构、第二节过渡机构和第三节过渡机构，所述第一节过渡机构用于对香蕉滑轮进行水平面上运动的调节，第二节过渡机构用于连接第一节过渡机构和第三节过渡机构，所述第三节过渡机构用于对香蕉滑轮进行垂直面上运动的调节。

作为优选的技术方案，所述前爪机构包括前爪牙、支撑部、抬升轨道和第一连接器；所述前爪牙与香蕉索道连接，所述支撑部设置在抬升轨道的两侧，用于支撑所述抬升轨道，所述抬升轨道用于将香蕉滑轮按照设定的轨迹进行抬升轨道上运动，所述第一连接器与中部过渡机构连接。

作为优选的技术方案，还包滑轮轨道下方设置有称重管，所述称重管用于对香蕉挂串进行称重；所述支撑部设置在称重管上，将所述抬升轨道固定在称重管上方。

作为优选的技术方案，所述第一节过渡机构包括第一滑轮轨道、第二连接器、第一滑轮防脱杆和第三连接器；所述第一滑轮轨道用于撑香蕉滑轮运动，所述第二连接器是与第一节过渡机构铰接，使得第一节过渡机构可绕着铰接点进行水平面上的转动，所述第一滑轮防脱杆用来限制香蕉滑轮脱落第一滑轮轨道，所述第一滑轮防脱杆位于香蕉滑轮上端，但不与香蕉滑轮表面接触；所述第三连接器与第二节过渡机构连接。

作为优选的技术方案，所述第二节过渡机构包括第二滑轮轨道、第四连接器、第二滑轮防脱杆和第五连接器；所述第二滑轮轨道用于支撑香蕉滑轮运动，所述第四连接器是与第二节过渡机构连接，用于第二节过渡机构可绕着铰接点进行水平面上的转动，所述第二滑轮防脱杆用来限制香蕉滑轮脱落，所述第二滑轮防脱杆位于香蕉滑轮上端，但不与香蕉滑轮表面接触；所述第五连接器是与第三节过渡机构连接。