[发明专利]一种自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，包括机架和装箱机构，所述机架上设有所述装箱机构，其特征在于：所述机架的左侧设有进箱机构和整箱推动机构，所述进箱机构连接所述整箱推动机构，所述整箱推动机构连接所述装箱机构，所述机架的下部设有出箱机构；

所述装箱机构包括装箱平台、第一升降装置、夹手装置和定位装置，所述装箱平台位于所述机架的中部，所述装箱平台的中部形成装箱口，所述装箱平台的两侧设有定位装置，所述第一升降装置位于所述装箱口的上部，所述第一升降装置的下部设有夹手装置；

所述定位装置包括第一定位组件、第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件的结构相同，所述第一定位组件位于所述装箱平台的前端上侧，所述第二定位组件位于所述装箱平台的后端上侧，所述第一定位组件和第二定位组件配合形成装箱空间；

所述装箱机构还包括箱叶展开装置，所述箱叶展开装置位于所述装箱平台的下部，所述箱叶展开装置包括第一翻叶组件和第二翻叶组件，所述第一翻叶组件和第二翻叶组件的结构相同，所述第一翻叶组件位于所述装箱平台的前端下侧，所述第二翻叶组件位于所述装箱平台的后端下侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第一定位组件和第二定位组件均包括水平推箱电机、水平推箱螺杆、水平推箱螺母和掉口门，两个水平推箱电机的输出轴相对设置，所述水平推箱电机安装于所述装箱平台上，所述水平推箱电机的输出轴连接有水平推箱螺杆，所述水平推箱螺杆上设有水平推箱螺母，所述水平推箱螺母连接于所述掉口门的上部，两个所述掉口门配合形成装箱空间，两个所述掉口门连接有滑块组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述掉口门包括掉口主板、掉口上部连接板、第一下部连接板、第二下部连接板和挡盒调节板，所述掉口主板的上部侧面设有所述掉口上部连接板，所述掉口上部连接板连接所述水平推箱螺母，所述掉口主板的左侧下部设有第一下部连接板，所述第一下部连接板的右侧下部设有第二下部连接板，所述第一下部连接板和第二下部连接板连接所述滑块组件，所述掉口主板的远离进线端的一侧上设有挡盒调节板。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述滑块组件包括左部滑轨、左部滑块、右部滑轨和右部滑块，所述左部滑轨安装于所述装箱平台的左侧下端，所述左部滑轨上设有所述左部滑块，所述左部滑块连接所述第一下部连接板和第二下部连接板，所述右部滑轨安装于所述装箱平台的右侧下端，所述右部滑轨上设有所述右部滑块，所述右部滑块连接所述第一下部连接板和第二下部连接板。

5.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第一翻叶组件和第二翻叶组件均包括翻叶气缸、翻叶连杆、翻叶转轴和翻叶板，所述翻叶气缸安装于所述装箱平台的下部，所述翻叶气缸的输出端设有所述翻叶连杆，所述翻叶连杆连接所述翻叶板，所述翻叶板的上部设有所述翻叶转轴，所述翻叶转轴安装于所述装箱平台的下部。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述夹手装置包括夹手连接固定板、夹手气缸、活动夹板和固定夹板，所述夹手气缸包括第一夹手气缸和第二夹手气缸，所述活动夹板包括第一活动夹板和第二活动夹板，所述固定夹板包括第一固定夹板和第二固定夹板，所述第一夹手气缸的上部设有夹手连接固定板，所述夹手连接固定板连接第一升降装置，所述第一夹手气缸的输出轴连接有所述第一活动夹板，所述第一活动夹板设置于所述夹手装置的左侧或者右侧，所述第一活动夹板和第一固定夹板相对设置且形成左右方向的夹板机械手，所述第二夹手气缸的输出轴连接有所述第二活动夹板，所述第二活动夹板设置于所述夹手装置的前侧或者后侧，所述第二活动夹板和第二固定夹板相对设置且形成前后方向的夹板机械手。