[发明专利]一种自动装箱机

说明书

本发明公开了一种自动装箱机，包括机架和装箱机构，所述机架上设有所述装箱机构，其特征在于：所述机架的左侧设有进箱机构和整箱推动机构，所述进箱机构连接所述整箱推动机构，所述整箱推动机构连接所述装箱机构，所述机架的下部设有出箱机构。该机器科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。通过主控系统控制整个自动装箱机，可自动完成进箱、推箱、理箱、装箱和出箱整个过程，结构设计合理，实现快速自动装箱。当发生意外或者特殊情况时，通过操作触摸屏和操作按钮，人工干预完成整个自动装箱过程。

技术领域

本发明涉及自动装箱技术领域，具体涉及一种自动装箱机。

背景技术

自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量小盒体装入大箱体中，并把盒的开口部分闭合或封固。但目前尚无自动化设备进行装箱转运，一般是采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足大批量、自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动装箱机，对盒体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种自动装箱机，包括机架和装箱机构，所述机架上设有所述装箱机构，其特征在于：所述机架的左侧设有进箱机构和整箱推动机构，所述进箱机构连接所述整箱推动机构，所述整箱推动机构连接所述装箱机构，所述机架的下部设有出箱机构。

所述装箱机构包括装箱平台、第一升降装置、夹手装置和定位装置，所述装箱平台位于所述机架的中部，所述装箱平台的中部形成装箱口，所述装箱平台的两侧设有定位装置，所述第一升降装置位于所述装箱口的上部，所述第一升降装置的下部设有夹手装置。

所述定位装置包括第一定位组件、第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件的结构相同，所述第一定位组件位于所述装箱平台的前端上侧，所述第二定位组件位于所述装箱平台的后端上侧，所述第一定位组件和第二定位组件配合形成装箱空间。

所述装箱机构还包括箱叶展开装置，所述箱叶展开装置位于所述装箱平台的下部，所述箱叶展开装置包括第一翻叶组件和第二翻叶组件，所述第一翻叶组件和第二翻叶组件的结构相同，所述第一翻叶组件位于所述装箱平台的前端下侧，所述第二翻叶组件位于所述装箱平台的后端下侧。

进一步，所述第一定位组件和第二定位组件均包括水平推箱电机、水平推箱螺杆、水平推箱螺母和掉口门，两个水平推箱电机的输出轴相对设置，所述水平推箱电机安装于所述装箱平台上，所述水平推箱电机的输出轴连接有水平推箱螺杆，所述水平推箱螺杆上设有水平推箱螺母，所述水平推箱螺母连接于所述掉口门的上部，两个所述掉口门配合形成装箱空间，两个所述掉口门连接有滑块组件。

进一步，所述掉口门包括掉口主板、掉口上部连接板、第一下部连接板、第二下部连接板和挡盒调节板，所述掉口主板的上部侧面设有所述掉口上部连接板，所述掉口上部连接板连接所述水平推箱螺母，所述掉口主板的左侧下部设有第一下部连接板，所述第一下部连接板的右侧下部设有第二下部连接板，所述第一下部连接板和第二下部连接板连接所述滑块组件，所述掉口主板的远离进线端的一侧上设有挡盒调节板。

进一步，所述滑块组件包括左部滑轨、左部滑块、右部滑轨和右部滑块，所述左部滑轨安装于所述装箱平台的左侧下端，所述左部滑轨上设有所述左部滑块，所述左部滑块连接所述第一下部连接板和第二下部连接板，所述右部滑轨安装于所述装箱平台的右侧下端，所述右部滑轨上设有所述右部滑块，所述右部滑块连接所述第一下部连接板和第二下部连接板。

进一步，所述第一翻叶组件和第二翻叶组件均包括翻叶气缸、翻叶连杆、翻叶转轴和翻叶板，所述翻叶气缸安装于所述装箱平台的下部，所述翻叶气缸的输出端设有所述翻叶连杆，所述翻叶连杆连接所述翻叶板，所述翻叶板的上部设有所述翻叶转轴，所述翻叶转轴安装于所述装箱平台的下部。