[发明专利]车辆未清洗识别方法、装置及应用

权利要求书

1.一种车辆未清洗识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取对应车辆清洗区域的待检测视频，其中所述待检测视频的时长为设定的清洗时长；

设置动作采样时长从所述待检测视频中截取多个单帧图像，将所有所述单帧图像输入已训练的清洗动作识别模型中进行识别，得到清洗动作识别结果；

设置车辆采样时长从所述待检测视频中采集得到多个连续多帧待检测图像，其中相邻两个所述连续多帧待检测图像间的所述车辆采样时长小于所述清洗时长；其中所述车辆采样时长被设置为所述清洗时长的1/3，根据所述连续多帧待检测图像的采集先后顺序以车辆识别结果构造车辆矩阵A^T：

其中，1表示有车辆，0表示无车辆；

根据所述连续多帧待检测图像的采集先后顺序以所述车辆识别结果构造车牌矩阵B：

其中，最早时刻中车辆信息状态位置对应的车牌信息状态位置默认设置为1，若两个时刻下对应的车牌相同则设置为1，不同设置为-1，三者车牌均不同采用[1，-1，-2]表示，

计算B*A^T得到清洗判断矩阵：

其中，所述清洗判断矩阵中每一元素表示状态得分，所述状态得分为所述清洗时长内三次采集时刻下的所述车辆识别结果与车牌识别结果的乘积和，当所述状态得分大于0，则判断车辆已清洗，当所述状态得分小于等于0，在短时数据库中查询车牌识别结果中首次识别为有车辆的车牌信息，若查询到车牌信息则认为车辆已清洗，若未查询到车牌信息则判断车辆未清洗，其中，所述短时数据库中存储预设历史时间内判断为车辆已清洗的车牌信息；

将所述多个连续多帧待检测图像输入已训练的车辆检测模型、已训练的车牌识别模型中检测，对应得到多个车辆识别结果、多个车牌识别结果；

基于所述清洗动作识别结果、所述多个车辆识别结果、所述多个车牌识别结果判断车辆是否清洗。

2.根据权利要求1所述的车辆未清洗识别方法，其特征在于，若所述清洗动作识别结果为未清洗，且任一所述车辆识别结果为有车辆，则判断车辆未清洗。

3.根据权利要求1所述的车辆未清洗识别方法，其特征在于，“基于所述清洗动作识别结果、所述多个车辆识别结果、所述多个车牌识别结果判断车辆是否清洗”包括：

若所述清洗动作识别结果为已清洗，且至少两个所述车辆识别结果为有车辆，且根据所述车牌识别结果得到存在两次车牌信息一致，则判断车辆已清洗。

4.根据权利要求1所述的车辆未清洗识别方法，其特征在于，若所述清洗动作识别结果为已清洗，且至少两个所述车辆识别结果为有车辆，且根据所述车牌识别结果得到车牌信息不一致，在短时数据库中查询所述车牌识别结果中首次识别为有车辆的车牌信息，若查询到所述车牌信息则认为车辆已清洗，若未查询到所述车牌信息则判断车辆未清洗；

其中，所述短时数据库中存储预设历史时间内判断为车辆已清洗的车牌信息。

5.根据权利要求1-4任一所述的车辆未清洗识别方法，其特征在于，在车辆确定未清洗的情况下，上报车辆信息，发出未清洗预警，其中，所述车辆信息包括：当每次采集时刻下所述车辆识别结果为有车辆且每次采集时刻下车牌识别结果各不相同，所述车辆信息为最晚的所述采集时刻的前一次采集时刻下识别的车牌信息；

当存在采集时刻下所述车辆识别结果为无车辆且至少存在两次采集时刻下所述车牌识别结果相同，所述车辆信息为相同所述车牌识别结果对应的所述采集时刻下识别的车牌信息；

当存在采集时刻下所述车辆识别结果为无车辆且每次采集时刻下所述车牌识别结果各不相同，所述车辆信息为最早的所述采集时刻下识别的车牌信息。