[发明专利]车辆未清洗识别方法、装置及应用

说明书

本申请提出了一种车辆未清洗识别方法、装置及应用，其中，所述方法包括：通过多次采集车辆目标得到若干车辆目标框，将车辆目标框根据采集时刻的先后顺序进行排序，若未识别出车轮目标框，则也填充一预设数据从而保证每一采集时刻都对应有车辆识别信息。通过车辆识别信息可以得到清洗时长内有无车辆停留的结论。再结合识别车牌的四种情况进一步判断停留车辆是否为同一车辆。通过该步骤能够将车辆清洗区域中停留有车辆以及停留的车辆的为同一辆车的两个判断条件转换成车辆识别结果与车牌识别结果的代数计算，从而减少判断次数，提高了车辆清洗结果的识别速度。

技术领域

本申请涉及图像处理、机器学习技术领域，特别是涉及一种车辆未清洗识别方法、装置及应用。

背景技术

城市治理过程中工程车带泥上路问题一直是治理中的重点，特别是开工季节的到来，各个建筑工地上的工程车日益增多，他们频繁穿梭于工地和市区之间，渣土沿途撒漏、车轮带泥的现象随处可见，既影响了市容市貌，又造成了二次污染。当今环保意识已经成为大众的共识，道路扬尘给人们的生产和生活带来了很大的负面影响，工程车带泥上路产生的扬尘污染与城市的PM2.5指数密切相关，做好施工车辆防尘治理影响着整个城市的空气质量和市容市貌。渣土车未清洗预警就是从渣土车扬尘问题的根源上出发，对渣土车进行有效管理，最大程度上降低工程车道路扬尘所带来的影响。

在以往的治理过程中，主要依靠建设工地自觉对进出的工程车进行清洗任务，缺乏有效的监督管理，很多车辆仍未清洗充分，依然带泥上路的现象时有发生；随着人工智能的快速发展，通过引入计算机视觉的技术手段来实现工程车未清洗预警任务变成可能，高效的计算效率和准确的预警结果将显著提升城市管理在工地治理过程中管理水平。

因此，亟需一种车辆未清洗识别方法，能够自动对车辆未清洗进行识别从而避免工程车带泥上路。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆未清洗识别方法、装置及应用，针对目前无法对车辆的清洗情况进行自动识别，导致工程车带泥上路的监督措施无法落实到位的情况，针对车辆是否清洗到位进行识别，从而实现车辆未清洗预警的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆未清洗识别方法，所述方法包括：获取对应车辆清洗区域的待检测视频，其中所述待检测视频的时长为设定的清洗时长；设置动作采样时长从所述待检测视频中截取多个单帧图像，将所有所述单帧图像输入已训练的清洗动作识别模型中进行识别，得到清洗动作识别结果；设置车辆采样时长从所述待检测视频中采集得到多个连续多帧待检测图像，其中相邻两个所述连续多帧待检测图像间的所述车辆采样时长小于所述清洗时长；将所述多个连续多帧待检测图像输入已训练的车辆检测模型、已训练的车牌识别模型中检测，对应得到多个车辆识别结果、多个车牌识别结果；基于所述清洗动作识别结果、所述多个车辆识别结果、所述多个车牌识别结果判断车辆是否清洗。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆未清洗识别装置，包括：视频获取模块，用于获取对应车辆清洗区域的待检测视频，其中所述待检测视频的时长为设定的清洗时长；清洗动作识别模块，用于设置动作采样时长从所述待检测视频中截取多个单帧图像，将所有所述单帧图像输入已训练的清洗动作识别模型中进行识别，得到清洗动作识别结果；待检测图像获取模块，用于设置车辆采样时长从所述待检测视频中采集得到多个连续多帧待检测图像，其中相邻两个所述连续多帧待检测图像间的所述车辆采样时长小于所述清洗时长；车辆与车牌识别模块，用于将所述多个连续多帧待检测图像输入已训练的车辆检测模型、已训练的车牌识别模型中检测，对应得到多个车辆识别结果、多个车牌识别结果；车辆未清洗判断模块，用于基于所述清洗动作识别结果、所述多个车辆识别结果、所述多个车牌识别结果判断车辆是否清洗。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行第一方面任一项所述的车辆未清洗识别方法。