[发明专利]一种拉杆自动拧合机

权利要求书

1.一种拉杆自动拧合机，其特征在于，包括工作台(1)；

拉杆固定装置(2)，所述拉杆固定装置(2)安装于所述工作台(1)上，并用于固定待安装拉杆套筒；

滑动拧合装置(3)，所述滑动拧合装置(3)滑动设置于工作台(1)上，其用于推动待连接耳环螺栓向待安装拉杆套筒运动，并驱动待安装耳环螺栓旋转，以将其拧合到待安装拉杆套筒上；

驱动装置(4)，所述驱动装置(4)固定于所述工作台(1)上，并与所述滑动拧合装置(3)动力相连，以推动所述驱动装置(4)向拉杆固定装置(2)一侧运动；

所述滑动拧合装置(3)包括两套对称布置的滑座(301)和固定于所述滑座(301)上的旋转机构，所述滑座(301)上还设置有与旋转机构相连的转轴(302)，转轴(302)的一端设置有用于固定待安装耳环螺栓的紧固装置，另一端与所述驱动装置(4)相连；

所述驱动装置(4)包括支撑架(401)和驱动块(402)，驱动块(402)与所述转轴(302)丝扣相连；所述支撑架(401)上还设置有沿所述转轴(302)轴线方向布置的滑槽(403)，驱动块(402)上设置有插入到滑槽(403)内的限位块(404)；所述驱动块(402)与支撑架(401)之间还设置有套置于所述转轴(302)上的驱动弹簧(405)；

检测机构，所述检测机构包括用于检测滑动拧合装置(3)位置的第一检测机构(5)和用于检测待连接耳环螺栓倾斜角度的第二检测机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种拉杆自动拧合机，其特征在于，所述拉杆固定装置包括两个对称设置的支撑座(201)，各所述支撑座(201)顶部通过连接螺栓(202)固定连接有与待安装拉杆套筒适配的支撑卡板(203)。

3.根据权利要求2所述的一种拉杆自动拧合机，其特征在于，所述支撑座(201)底部还设置有滑条(204)和用于将其固定于所述工作台(1)上的锁止螺杆(205)，所述第一检测机构(5)为距离传感器，第一检测机构(5)固定于所述支撑座(201)上。

4.根据权利要求1所述的一种拉杆自动拧合机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(303)，所述转轴(302)与旋转电机(303)之间通过相互啮合的第一齿轮(304)和第二齿轮(305)齿轮动力相连。

5.根据权利要求1所述的一种拉杆自动拧合机，其特征在于，所述滑座(301)上还设置有固定板(306)，所述转轴(302)上设置有于固定板(306)适配的限位槽(307)。

6.根据权利要求1所述的一种拉杆自动拧合机，其特征在于，所述紧固装置包括固定座(308)，固定座(308)的一端通过连接杆(309)与转轴(302)丝扣相连；所述固定座(308)上还设置有与待安装耳环螺栓适配的固定槽，固定槽内还设置有固定杆(310)，固定杆(310)上设置有紧固螺母(311)。

7.根据权利要求1所述的一种拉杆自动拧合机，其特征在于，所述第二检测机构包括角度传感器(601)和光栅尺(602)，所述光栅尺(602)固定于转轴(302)上，角度传感器(601)固定于滑座(301)上。

8.根据权利要求2所述的一种拉杆自动拧合机，其特征在于，拧合机还包括两套调节座(7)，调节座(7)滑动设置于所述工作台(1)上；两所述支撑座(201)分别滑动设置于所述调节座(7)上，两所述滑座(301)分置于所述调节座(7)上，两所述支撑架(401)分别与两调节座(7)一体相连，所述调节座(7)设置有锁止螺杆(205)。