[发明专利]一种拉杆自动拧合机

说明书

本申请公开了一种拉杆自动拧合机，包括工作台，工作台上设置有拉杆固定装置和滑动拧合装置，拉杆固定装置用于固定待安装拉杆套筒，滑动拧合装置用于推动待安装耳环螺栓向待安装拉杆套筒一侧运动；同时在所述工作台上还设置有用于推动滑动拧合装置的驱动装置以及用于用于检测滑动拧合装置位置的第一检测机构和用于检测待连接耳环螺栓倾斜角度的第二检测机构；与现有技术相比，本发明实现了拉杆零件的自动组装，从而大大提高了拉杆零件的组装效率；同时由于在装配过程中即实现了对主要技术指标的精确监控，因此其不需要在装配后再进行人工微调，实现了拉杆零件的一次装配，进一步提高了装配效率，同时也保证了装配质量。

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，具体涉及一种拉杆自动拧合机。

背景技术

拉杆类组件主要用于飞机动力系统中，对动力原件和飞机结构的链接起固定作用。拉杆组件在装配过程中需保证左右耳环螺栓孔之间的距离L(公差为1个螺距)，以及左右耳环螺栓A、B平面保持一定的角度，实际装配过程中一般采用人工手动装配，其装配过程主要包括初装和调试，但是整个过程中调试需要耗费较长的时间，其组装效率较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种拉杆自动拧合机，以解决现有技术中存在的安装效率低的缺陷。

为实现上述目的，本申请提供一种拉杆自动拧合机，包括工作台；

拉杆固定装置，所述拉杆固定装置安装于所述工作台上，并用于固定待安装拉杆套筒；

滑动拧合装置，所述滑动拧合装置滑动设置于工作台上，其用于推动待连接耳环螺栓向待安装拉杆套筒运动，并驱动待安装耳环螺栓旋转，以将其拧合到待安装拉杆套筒上；

驱动装置，所述驱动装置固定于所述工作台上，并与所述滑动拧合装置动力相连，以推动所述驱动装置向拉杆固定装置一侧运动；

检测机构，所述检测机构包括用于检测滑动拧合装置位置的第一检测机构和用于检测待连接耳环螺栓倾斜角度的第二检测机构。

可选的，拉杆固定装置包括两个对称设置的支撑座，各所述支撑座顶部通过连接螺栓固定连接有与待安装拉杆套筒适配的支撑卡板。

可选的，支撑座底部还设置有滑条和用于将其固定于所述工作台上的锁止螺杆，所述第一检测机构为距离传感器，第一检测机构固定于所述支撑座上。

可选的，滑动拧合装置包括两套对称布置的滑座和固定于所述滑座上的旋转机构，所述滑座上还设置有与旋转机构相连的转轴，转轴的一端设置有用于固定待安装耳环螺栓的紧固装置，另一端与所述驱动装置相连。

可选的，旋转机构包括旋转电机，所述转轴与旋转电机之间通过相互啮合的第一齿轮和第二齿轮齿轮动力相连。

可选的，滑座上还设置有固定板，所述转轴上设置有于固定板适配的限位槽。

可选的，紧固装置包括固定座，固定座的一端通过连接杆与转轴丝扣相连；所述固定座上还设置有与待安装耳环螺栓适配的固定槽，固定槽内还设置有固定杆，固定杆上设置有紧固螺母。

可选的，驱动装置包括支撑架和驱动块，驱动块与所述转轴丝扣相连；所述支撑架上还设置有沿所述转轴轴线方向布置的滑槽，驱动块上设置有插入到滑槽内的限位块；所述驱动块与支撑架之间还设置有套置于所述转轴上的驱动弹簧。

可选的，第二检测机构包括角度传感器和光栅尺，所述光栅尺固定于转轴上，角度传感器固定于滑座上。

可选的，拧合机还包括两套调节座，调节座滑动设置于所述工作台上；两所述支撑座分别滑动设置于所述调节座上，两所述滑座分置于所述调节座上，两所述支撑架分别与两调节座一体相连，所述调节座设置有锁止螺杆。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：