[发明专利]无人车及其鸥翼门控制方法

权利要求书

1.一种无人车，其特征在于，包括车厢、鸥翼门和电子屏；

所述鸥翼门包括相连接的侧翼门部和顶翼门部；所述顶翼门部与所述车厢的顶部连接；

所述电子屏与所述侧翼门部的内侧连接，所述侧翼门部包括用于观看所述电子屏的透视部；所述透视部与所述电子屏相对应；

所述鸥翼门处于开门状态时，所述电子屏能够朝向所述顶翼门部转动预设角度，以使所述电子屏便于观看和/或触摸。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述顶翼门部的宽度小于所述侧翼门部的高度，以使所述鸥翼门处于开门状态时所述侧翼门部的一部分能够在所述无人车的宽度方向上伸出所述车厢；其中，所述顶翼门部的宽度为沿所述无人车的宽度方向的尺寸，所述侧翼门部的高度为沿所述无人车的高度方向的尺寸。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述顶翼门部的宽度，为所述侧翼门部的高度的40％-60％；

和/或，所述侧翼门部的高度，为所述无人车的高度的40％-60％。

4.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车的高度为1.6m-2m；

所述侧翼门部的高度为600mm-1m；

所述顶翼门部的宽度为300mm-400mm；

所述电子屏的转动预设角度为85°-95°。

5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述电子屏设置在所述侧翼门部的顶部，且所述电子屏与所述顶翼门部之间具有间隙；

和/或，所述鸥翼门与所述车厢的顶部铰接。

6.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述鸥翼门固定连接有驱动装置；所述驱动装置连接所述电子屏，用于驱使所述电子屏转动；

所述驱动装置通过传动装置连接所述电子屏。

7.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述电子屏通过阻尼铰链与所述侧翼门部的内侧连接；

和/或，所述侧翼门部和/或所述顶翼门部设置有用于卡接所述电子屏的卡位结构。

8.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述电子屏为触摸屏或者显示屏；

或者，所述透视部采用的材质为玻璃、透明塑料或者透明亚克力；

或者，所述鸥翼门成对设置；成对设置的所述鸥翼门以所述无人车的纵向轴线对称设置；

或者，沿所述无人车的纵向轴线，多个所述鸥翼门依次与所述车厢铰接。

9.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括灯箱；所述灯箱设置在所述侧翼门部的远离所述顶翼门部的一端；所述灯箱的显示面为所述灯箱远离所述侧翼门部的一侧；

所述鸥翼门处于开门状态时，所述灯箱能够翻转，以使所述灯箱与所述侧翼门部之间具有夹角，以使所述灯箱的显示面便于观看。

10.一种无人车的鸥翼门控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-9任一项所述的无人车；

该方法包括：

开门：所述鸥翼门完全打开或者部分打开时，所述电子屏朝向所述顶翼门部转动；

关门：所述电子屏朝向所述侧翼门部转动并卡在所述侧翼门部的卡位上，之后所述鸥翼门开始关闭。