[发明专利]根据路面的地形特征对车辆的控制

权利要求书

1.用于控制自我车辆(1)的方法，其中，借助探测车辆(2)探测路面的地形特征(3)，

其特征在于，

-借助所述探测车辆(2)将包含所述地形特征(3)的位置的第一信息(7)传输给外部计算机系统(8)；

-借助所述自我车辆(1)的自我控制单元(10)从所述外部计算机系统(8)获得包含所述地形特征(3)的位置的第二信息(7')；以及

-借助所述自我控制单元(10)根据所述地形特征(3)的位置控制所述自我车辆(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述自我车辆(1)的控制包括根据所述地形特征(3)的位置适配所述自我车辆(1)的底盘的至少一个底盘设置。

3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

-借助所述探测车辆(2)的控制单元(9)，根据对所述地形特征(3)的探测，适配所述探测车辆(2)的底盘的至少一个底盘设置；以及

-所述第一信息(7)包含与所述探测车辆(2)的底盘的所述至少一个底盘设置的适配相关的适配信息，并且所述第二信息(7')包含所述适配信息；以及

-借助所述自我控制单元(10)根据所述适配信息来适配所述自我车辆(1)的底盘的所述至少一个底盘设置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

-借助所述探测车辆(2)的加速度传感器(15)测量所述探测车辆(2)在驶过所述地形特征(3)时的竖直加速度；

-借助所述探测车辆(2)将包含所测量的竖直加速度的第三信息传输给所述外部计算机系统(8)，并且所述第二信息包含所测量的竖直加速度；以及

-借助所述自我控制单元(10)根据所述竖直加速度来适配所述自我车辆(1)的底盘的所述至少一个底盘设置。

5. 根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，

-所述至少一个底盘设置包含所述自我车辆(1)的减振器(12a,12b,12c,12d)的至少一个减振器设置；和/或

-所述至少一个底盘设置包含与所述自我车辆(1)的两个车轮悬架彼此的机械联结相关的至少一个设置；和/或

-所述至少一个底盘设置包含所述自我车辆(1)的横向稳定器装置的至少一个稳定器设置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述自我车辆(1)的控制包括根据所述地形特征(3)的位置规划针对所述自我车辆(1)的轨迹(14)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-借助所述自我控制单元(10)根据所述地形特征(3)的位置来激活绕过模式或驶过模式；

-如果已激活所述绕过模式，则借助所述自我控制单元(10)根据所述地形特征(3)的位置来适配所述自我车辆(1)的经规划的轨迹(13)，以便绕过所述地形特征；以及

-如果已激活所述驶过模式，则借助所述自我控制单元(10)根据所述地形特征(3)的位置来适配所述自我车辆(1)的底盘的至少一个底盘设置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，借助所述自我控制单元(10)，根据所述自我车辆(1)的轨距和/或根据所述自我车辆(1)的轮胎宽度来激活所述绕过模式或所述驶过模式。

9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

-借助所述外部计算机系统(8)基于所述第一信息(7)对存储在所述外部计算机系统(8)的存储单元上的地形地图进行更新；以及

-所述第二信息(7')包括所述地形地图的至少一部分。

10.用于自我车辆(1)的控制系统(17)，所述控制系统具有自我控制单元(10)以及通信接口(11)，所述通信接口用于所述自我控制单元(10)与外部计算机系统(8)的无线通信，

其特征在于，

-所述自我控制单元(10)设置成用于经由所述通信接口(11)从所述外部计算机系统(8)获得第二信息(7')，所述第二信息包含路面的地形特征(3)的位置；以及

-所述自我控制单元(10)设置成用于根据所述地形特征(3)的位置控制所述自我车辆(1)。