[发明专利]内窥镜及手术机器人

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，包括，

镜杆组件（412）和多个镜头组件（411），所述镜杆组件（412）和所述镜头组件（411）可拆卸连接；

所述镜头组件（411）包括3D镜头组件（4110）和2D高分辨率镜头组件（4111）；

所述镜头组件（411）的一端设有第一机械接口，所述镜杆组件（412）的一端设有第二机械接口，所述第一机械接口和所述第二机械接口可拆卸连接，所述第一机械接口和所述第二机械接口连接以将所述镜头组件（411）和所述镜杆组件（412）固定连接；

所述第一机械接口包括插接凹槽（4117），所述第二机械接口包括插接凸起（4123），所述插接凹槽（4117）与所述插接凸起（4123）插接以将所述镜头组件（411）和所述镜杆组件（412）固定连接；

所述第一机械接口还包括筒状连接部（4116），所述筒状连接部（4116）的外壁形成有向所述筒状连接部（4116）内凹陷的所述插接凹槽（4117）；

还包括锁环（4127），所述锁环（4127）的内壁设置限位凸起（4128），多个所述限位凸起（4128）绕所述锁环（4127）轴线分布，相邻两个所述限位凸起（4128）之间的锁环（4127）内壁与所述插接凸起（4123）对应设置；

所述插接凸起（4123）插入所述插接凹槽（4117）后，所述锁环（4127）位于所述插接凸起（4123）和所述筒状连接部（4116）的外侧，转动所述锁环（4127）至所述限位凸起（4128）与所述插接凸起（4123）抵接，以限制所述插接凸起（4123）从所述插接凹槽（4117）内移出。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述镜头组件（411）的一端设有第一电气接口，所述镜杆组件（412）的一端设有第二电气接口；

所述第一电气接口和所述第二电气接口可拆卸连接，所述镜头组件（411）的影像信息通过所述第一电气接口和所述第二电气接口向所述镜杆组件（412）传输。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插接凹槽（4117）的延伸方向与所述镜头组件（411）的中线平行，所述插接凹槽（4117）一端形成有开口（4118），所述插接凹槽（4117）的槽壁和/或槽底形成有第一卡接部；

所述插接凸起（4123）为条状结构，所述插接凸起（4123）的表面形成有第二卡接部，所述插接凸起（4123）通过所述开口（4118）插入所述插接凹槽（4117）内，所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述第一卡接部为所述槽底向所述筒状连接部（4116）内凹陷形成的凹部（4119），所述第二卡接部为朝向所述镜杆组件（412）中线凸出的第一凸部（4124），所述第一凸部（4124）适于插入所述凹部（4119）。

5.根据权利要求3或4所述的内窥镜，其特征在于，所述第一卡接部位于所述插接凹槽（4117）远离所述开口（4118）的端部。

6.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，多个所述插接凹槽（4117）绕所述筒状连接部（4116）的轴线均布布置。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插接凹槽（4117）包括第一插接凹槽（41171）和第二插接凹槽（41172），所述第一插接凹槽（41171）的横截面积小于所述第二插接凹槽（41172）的横截面积；

所述插接凸起（4123）的形状与所述插接凹槽（4117）的形状适配。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述第一插接凹槽（41171）的深度和所述第二插接凹槽（41172）的深度相同，所述第一插接凹槽（41171）的宽度小于所述第二插接凹槽（41172）的宽度。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述第一插接凹槽（41171）具有一个，所述第二插接凹槽（41172）具有三个。