[发明专利]内窥镜及手术机器人

说明书

本发明涉及用目视或照相检查人体的腔或管的仪器技术领域，具体涉及内窥镜及手术机器人。内窥镜包括镜杆组件和多个镜头组件，所述镜杆组件和所述镜头组件可拆卸连接；所述镜头组件包括3D镜头组件和2D高分辨率镜头组件。本发明的内窥镜，术者在同一台手术中可以根据实际需求随时切换使用3D镜头组件和2D高分辨率镜头组件，进而在同一台手术中发挥3D镜头组件和2D高分辨率镜头组件各自的优势，更有利于医生的诊治；而且无需同时使用多个独立的内窥镜，可有效降低使用成本。

技术领域

本发明涉及用目视或照相检查人体的腔或管的仪器技术领域，具体涉及内窥镜及手术机器人。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，有利于医生的诊治。内窥镜的种类较多，如3D内窥镜、2K分辨率内窥镜、4K分辨率内窥镜。

3D内窥镜在某些手术场景例如缝合、打结等操作复杂场景有着2D内窥镜不可比拟的先天优势，同时在缩短手术操作时长及减少初学者的培训时间等方面有着较大的价值。但是3D内窥镜也有着长时间使用造成3D眩晕的先天劣势，尤其是在手术过程中扶镜手的手部震颤或小幅度的镜头快速调整都会使视频图像晃动更为显著，可能给手术者带来眩晕、头痛、重影等视觉不适或疲劳。

在术者进行手术操作时，2K分辨率内窥镜、4K分辨率内窥镜或更高分辨率的2D内窥镜可为术者提供更加清楚的手术视野及生动画面，显著增强的真实度，充分的放大倍数可为术者带来更加良好的定位、定向力，从而提高手术的精细程度。4K高清显像技术下细腻的解剖成像可协助提高术者的解剖辨识程度，提高手术精确性，从而更加顺利完成精细解剖。例如，腹腔镜视野对神经、血管、系膜、淋巴与脂肪组织等的辨识度增加，在此基础上的精细解剖游离可减少术中出血、保护重要神经功能、精确淋巴结清扫范围与界限等。

目前，术者在同一台手术中无法根据实际需求共同使用3D内窥镜与2D高分辨率内窥镜，无法同时发挥各自的优势；同时，内窥镜造价高昂，若同时使用3D内窥镜与2D高分辨率内窥镜两种内窥镜会使得使用成本上涨。

发明内容

因此，本发明提供一种内窥镜，解决或部分解决现有技术中术者在同一台手术中无法根据实际需求共同使用3D内窥镜与2D高分辨率内窥镜的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种内窥镜，包括，

镜杆组件和多个镜头组件，所述镜杆组件和所述镜头组件可拆卸连接；

所述镜头组件包括3D镜头组件和2D高分辨率镜头组件。

可选地，所述镜头组件的一端设有第一机械接口和第一电气接口，所述镜杆组件的一端设有第二机械接口和第二电气接口；

所述第一机械接口和所述第二机械接口可拆卸连接，所述第一机械接口和所述第二机械接口连接以将所述镜头组件和所述镜杆组件固定连接；

所述第一电气接口和所述第二电气接口可拆卸连接，所述镜头组件的影像信息通过所述第一电气接口和所述第二电气接口向所述镜杆组件传输。

可选地，所述第一机械接口包括插接凹槽，所述第二机械接口包括插接凸起，所述插接凹槽与所述插接凸起插接以将所述镜头组件和所述镜杆组件固定连接。

可选地，所述第一机械接口还包括筒状连接部，所述筒状连接部的外壁形成有向所述筒状连接部内凹陷的所述插接凹槽，所述插接凹槽的延伸方向与所述镜头组件的中线平行，所述插接凹槽一端形成有开口，所述插接凹槽的槽壁和/或槽底形成有第一卡接部；

所述插接凸起为条状结构，所述插接凸起的表面形成有第二卡接部，所述插接凸起通过所述开口插入所述插接凹槽内，所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接。